STM32 串口 FIFO

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使用FIFO实现串口数据的收发功能

FIFO的相关实现参照链接:CSDNicon-default.png?t=L892https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/120448361

1、Cubemx串口配置

        使用Cubmx对串口进行配置如下:

 

 ​​​​​​​

 

 2、驱动程序编写

2.1驱动初始化

        进行串口收发FIFO的创建,进行发送FIFO回调函数的初始化,调用函数UsartStartCloseHT实现串口DMA+IDLE模式接收,同时关闭DMA的半满中断,减少进中断次数。

/**
***************************************************
* @brief    bsp_uart_Init
* @note     串口初始化
* 		    FIFO的初始化,以DMA IDLE 模式开启接收
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void bsp_uart_Init()
{
	Usart1RxFifo = func_fifo_Create(UART_RX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PUSH);
	Usart1TxFifo = func_fifo_Create(UART_TX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PULL);
	Usart1TxFifo->func_timmer = Usart1_SendInTimer;

	Usart6RxFifo = func_fifo_Create(UART_RX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PUSH);
	Usart6TxFifo = func_fifo_Create(UART_TX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PULL);
	Usart6TxFifo->func_timmer = Usart6_SendInTimer;

	UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
	UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
}

 

static void UsartStartCloseHT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
	HAL_StatusTypeDef ret = HAL_BUSY;
	while(ret != HAL_OK)
	{
		ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, pData, Size);
	}
	huart->hdmarx->Instance->CR &= (uint32_t)~DMA_IT_HT;
}

2.2串口接收处理

        使用HAL库使能串口接收DMA+IDLE后,串口在接收完成或DMA满后会进入到中断中,并调用回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback,我们在该函数中将接收到的数据进行FIFO写入操作。

        串口接收过程中我们使用了两个缓冲区,中断中进行缓冲区的切换及数据向FIFO的写入操作。

/**
***************************************************
* @brief   HAL_UARTEx_RxEventCallback
* @note    串口接收中断函数
*          进行当前中断时需写入到FIFO中数量的计算�??????
*          更新FIFO的状态�??
* @param	huart		指向对应的串�??????
* 			Size		数量
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart1)
	{
		if(huart1.hdmarx->Instance->M0AR == (int32_t)&Usart1RxBuff[0])
		{
			UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart1RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0]);
		}
		else
		{
			UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart1RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1]);
		}
	}
	if(huart == &huart6)
	{
		if(huart6.hdmarx->Instance->M0AR == (int32_t)&Usart6RxBuff[0])
		{
			UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart6RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0]);
		}
		else
		{
			UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart6RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[1]);
		}
	}
}

2.2串口发送处理

        串口发送过程中,先将数据压入到串口发送的FIFO中,判断串口发送不繁忙时,将数据读取到发送缓冲区记性DMA发送。

/**
***************************************************
* @brief   	USART_SendData
* @note    	串口接收中断函数
*          	进行当前中断时需写入到FIFO中数量的计算�?????
*          	更新FIFO的状态�??
* @param	huart		指向对应的串�?????
* 			Size		数量
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
FifoErr bsp_uart_Send(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
	FifoErr err = FIFO_EOK;
	INT16U len = 0;
	if(huart == &huart1)
	{
		//将数据压入到发的FIFO中去
		err = func_fifo_Push(Usart1TxFifo, Size, pData);
		if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
		{
			if( func_fifo_PullPartInt(Usart1TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart1TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Usart1TxBuff, len);
			}
		}
		return err;
	}
	if(huart == &huart6)
	{
		//将数据压入到发的FIFO中去
		err = func_fifo_Push(Usart6TxFifo, Size, pData);
		if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
		{
			if( func_fifo_PullPartInt(Usart6TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart6TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart6, Usart6TxBuff, len);
			}
		}
		return err;
	}
	return FIFO_EFAILED;
}

DMA发送完成后会进入发送完成中断,中断对未发送完的数据进行继续发送

/**
***************************************************
* @brief    HAL_UART_TxCpltCallback
* @note     HAL库回调函数
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	bsp_uart_TxCallBack(huart);
}
/**
***************************************************
* @brief    bsp_uart_SendTimer
* @note     串口发送时的FIFO回调函数。
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
static void bsp_uart_TxCallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	INT16U len = 0;

	if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
	{
		if(huart == &huart1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(O_SERIAL_GPIO_Port, O_SERIAL_Pin, GPIO_PIN_SET);
			if( func_fifo_PullPart(Usart1TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart1TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Usart1TxBuff, len);
			}
		}
		if(huart == &huart6)
		{
			if( func_fifo_PullPart(Usart6TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart6TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart6, Usart6TxBuff, len);
			}
		}
	}
}

2.3串口FIFO的定时器功能

        FIFO定时器遍历FIFO链表

        对接收FIFO实现备份缓冲到FIFO的写入操作

        对发送FIFO实现未发送完成数据的继续发送。

2.3串口错误处理

        解决串口接收发送过程中发生溢出中断等意外情况

/**
***************************************************
* @brief   HAL_UART_ErrorCallback
* @note    错误中断处理
* @param	huart		指向对应的串口
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.17
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.17     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

	if(huart == &huart1)
	{
		UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
	}
	if(huart == &huart6)
	{
		UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
	}
}

2.3详细完整代码

/*   说明:
 *      @实现需要的支持:
 *         1)USART			串口外设,进行数据接收及发送
 *         2)func_fifo.h	提供接收发送FIFO支持
 *
 *      @实现原理及功能:
 *         串口接收使用DMA+IDLE模式实现(关闭了DMA的半满中断)
 *         		1)中断中在FIFO不繁忙时将接收数据写入到FIFO中。
 *         		2)中断中在FIFO繁忙时,将数据写入到BACK区域
 *            		通过FIFO的定时器来实现BACK数据向FIFO的写入功能。
 *         串口的发送使用发送完成中断结合DMA的定时器回调功能实现。
 *     @his
 *        ver:1.0.0.0
 *        author:WXL
 *        note:create      2021.09.04
 *
 *        ver:1.0.0.1
 *        author:WXL
 *        note:create      2021.09.17
 *        增加错误中断处理,解决串口1不接受数据的问题。
 */
/*************************************************************************************************************************
 *                                                   宏定义
**************************************************************************************************************************/
#include "bsp_uart.h"
/*************************************************************************************************************************
 *                                                   宏定义
**************************************************************************************************************************/
#define UART_TX_BUFF_SIZE	1024
#define UART_RX_BUFF_SIZE	1024
/*************************************************************************************************************************
 *                                                   局部变量
**************************************************************************************************************************/
FifoTypeDef*			Usart1RxFifo;
static FifoTypeDef*		Usart1TxFifo;
static INT8U			Usart1RxBuff[2][UART_RX_BUFF_SIZE]={0};
static INT8U			Usart1TxBuff[UART_TX_BUFF_SIZE]={0};

FifoTypeDef*			Usart6RxFifo;
static FifoTypeDef*		Usart6TxFifo;
static INT8U			Usart6RxBuff[2][UART_RX_BUFF_SIZE]={0};
static INT8U			Usart6TxBuff[UART_TX_BUFF_SIZE]={0};
/*************************************************************************************************************************
 *                                                   全局变量
**************************************************************************************************************************/
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart6;
/*************************************************************************************************************************
 *                                                    局部函数
**************************************************************************************************************************/

/**
***************************************************
* @brief    bsp_uart_SendTimer
* @note     串口发送时的FIFO回调函数。
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
static void bsp_uart_TxCallBack(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	INT16U len = 0;

	if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
	{
		if(huart == &huart1)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(O_SERIAL_GPIO_Port, O_SERIAL_Pin, GPIO_PIN_SET);
			if( func_fifo_PullPart(Usart1TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart1TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Usart1TxBuff, len);
			}
		}
		if(huart == &huart6)
		{
			if( func_fifo_PullPart(Usart6TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart6TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart6, Usart6TxBuff, len);
			}
		}
	}
}
/**
***************************************************
* @brief    Usart1_SendInTimer
* @note     串口1发送时的FIFO回调函数。
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
static void Usart1_SendInTimer()
{
	bsp_uart_TxCallBack(&huart1);
}
/**
***************************************************
* @brief    Usart6_SendInTimer
* @note     串口1发送时的FIFO回调函数。
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
static void Usart6_SendInTimer()
{
	bsp_uart_TxCallBack(&huart6);
}
/**
***************************************************
* @brief    UsartStartCloseHT
* @note     串口1发送时的FIFO回调函数。
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
static void UsartStartCloseHT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
	HAL_StatusTypeDef ret = HAL_BUSY;
	while(ret != HAL_OK)
	{
		ret = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart, pData, Size);
	}
	huart->hdmarx->Instance->CR &= (uint32_t)~DMA_IT_HT;
}
/*************************************************************************************************************************
 *                                              		全局函数
**************************************************************************************************************************/
/**
***************************************************
* @brief    bsp_uart_Init
* @note     串口初始化
* 		    FIFO的初始化,以DMA IDLE 模式开启接收
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void bsp_uart_Init()
{
	Usart1RxFifo = func_fifo_Create(UART_RX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PUSH);
	Usart1TxFifo = func_fifo_Create(UART_TX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PULL);
	Usart1TxFifo->func_timmer = Usart1_SendInTimer;

	Usart6RxFifo = func_fifo_Create(UART_RX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PUSH);
	Usart6TxFifo = func_fifo_Create(UART_TX_BUFF_SIZE*2,FIFO_TYPE_INT_PULL);
	Usart6TxFifo->func_timmer = Usart6_SendInTimer;

	UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
	UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
}
/**
***************************************************
* @brief   	USART_SendData
* @note    	串口接收中断函数
*          	进行当前中断时需写入到FIFO中数量的计算�?????
*          	更新FIFO的状态�??
* @param	huart		指向对应的串�?????
* 			Size		数量
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
FifoErr bsp_uart_Send(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
	FifoErr err = FIFO_EOK;
	INT16U len = 0;
	if(huart == &huart1)
	{
		//将数据压入到发的FIFO中去
		err = func_fifo_Push(Usart1TxFifo, Size, pData);
		if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
		{
			if( func_fifo_PullPartInt(Usart1TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart1TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Usart1TxBuff, len);
			}
		}
		return err;
	}
	if(huart == &huart6)
	{
		//将数据压入到发的FIFO中去
		err = func_fifo_Push(Usart6TxFifo, Size, pData);
		if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
		{
			if( func_fifo_PullPartInt(Usart6TxFifo, UART_TX_BUFF_SIZE, Usart6TxBuff, &len) == FIFO_EOK)
			{
				HAL_UART_Transmit_DMA(&huart6, Usart6TxBuff, len);
			}
		}
		return err;
	}
	return FIFO_EFAILED;
}

void bsp_uart_Test()
{
	INT8U temp[1024] = {0};
	INT16U len = 0;
	if(func_fifo_PullPart(Usart6RxFifo, 1024, temp,&len) == FIFO_EOK)
	{
	  bsp_uart_Send(&huart6, temp, len);
	}
	if(func_fifo_PullPart(Usart1RxFifo, 1024, temp,&len) == FIFO_EOK)
	{
	  bsp_uart_Send(&huart1, temp, len);
	}
}


/*************************************************************************************************************************
 *                                              		HAL库回调函数
**************************************************************************************************************************/

/**
***************************************************
* @brief   HAL_UARTEx_RxEventCallback
* @note    串口接收中断函数
*          进行当前中断时需写入到FIFO中数量的计算�??????
*          更新FIFO的状态�??
* @param	huart		指向对应的串�??????
* 			Size		数量
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart1)
	{
		if(huart1.hdmarx->Instance->M0AR == (int32_t)&Usart1RxBuff[0])
		{
			UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart1RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0]);
		}
		else
		{
			UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart1RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1]);
		}
	}
	if(huart == &huart6)
	{
		if(huart6.hdmarx->Instance->M0AR == (int32_t)&Usart6RxBuff[0])
		{
			UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart6RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0]);
		}
		else
		{
			UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
			func_fifo_PushInt(Usart6RxFifo, Size, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[1]);
		}
	}
}
/**
***************************************************
* @brief   HAL_UART_ErrorCallback
* @note    错误中断处理
* @param	huart		指向对应的串口
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.17
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.17     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);

	if(huart == &huart1)
	{
		UsartStartCloseHT(&huart1, (uint8_t*)&Usart1RxBuff[1], UART_RX_BUFF_SIZE);
	}
	if(huart == &huart6)
	{
		UsartStartCloseHT(&huart6, (uint8_t*)&Usart6RxBuff[0], UART_RX_BUFF_SIZE);
	}
}

/**
***************************************************
* @brief    HAL_UART_TxCpltCallback
* @note     HAL库回调函数
* @param	NONE
* @retval  	NONE
* @data   	2021.09.03
* @auth   	WXL
* @his    	1.0.0.0     2021.09.03     WXL
* 				create
***************************************************
**/
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	bsp_uart_TxCallBack(huart);
}
#ifndef _BSP_UART_H_
#define _BSP_UART_H_
/*************************************************************************************************************************
 *                                                   头文件
**************************************************************************************************************************/
#include "main.h"
#include "func_fifo.h"
/*************************************************************************************************************************
 *                                                   全局变量申明
**************************************************************************************************************************/
extern FifoTypeDef*		Usart1RxFifo;
extern FifoTypeDef*		Usart6RxFifo;
/*************************************************************************************************************************
 *                                                   函数声明
**************************************************************************************************************************/
extern void bsp_uart_Init();
extern FifoErr bsp_uart_Send(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
extern void bsp_uart_Test();

#endif

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1、CAN收发队列 使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。 CAN处理流程: 接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void) 接收中断,CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO,压入的数据为整个CAN邮箱数据,所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始,在接收到第一个有效的报文后,FIFO状态变为挂号_1(pending_1), 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文,然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱,这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时, 又收到了一个有效的报文,那么FIFO仍然保留在挂号_1状态,软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱,在接收到下一个有效的报文后,FIFO状态变为 挂号_2(pending_2),硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程,第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]=11b)。 此时,软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱,以便FIFO可以有空间来存放下一个有效的 报文;否则,下一个有效的报文到来时就会导致一个报文的丢失。 */ while (CAN1->RF0R & CAN_RF0R_FMP0) // message pending ? { CAN_QueueWriteQuick(&CanRxQueue;, (T_CanFrame *)&CAN1;->sFIFOMailBox[CAN_FIFO0]); CAN1->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0; // Release FIFO 0 output mailbox #if CAN1_SWI_HANDLE_EN > 0 /* Add by Xsky 2011-06-18 15:48 */ EXTI->SWIER |= CAN1_SWI_EXTI_LINE; /* Add by Xsky 2011-06-18 15:47 */ #endif } } void CAN1_RX1_IRQHandler (void) { while (CAN1->RF1R & CAN_RF1R_FMP1) // message pending ? { CAN_QueueWriteQuick(&CanRxQueue;, (T_CanFrame *)&CAN1;->sFIFOMailBox[CAN_FIFO1]); CAN1->RF1R |= CAN_RF1R_RFOM1; // Release FIFO 1 output mailbox #if CAN1_SWI_HANDLE_EN > 0 /* Add by Xsky 2011-06-18 15:48 */ EXTI->SWIER |= CAN1_SWI_EXTI_LINE; /* Add by Xsky 2011-06-18 15:47 */ #endif } } 接收中断响应后,触发STM32的内部软中断(EXTI->SWIER |= CAN1_SWI_EXTI_LINE;), 实现当CAN硬件中断响应完成后,触发更低优先级的中断去处理内存中的CAN数据队列,如果处理时再发生新的CAN硬件接收中断,则会先响应硬件中断,以减少或不丢失CAN FIFO邮箱数据处理函数在Communi.C中实现。 发送,CAN_SendFrame(): 发送时如果邮箱有空则直接将数据压入邮箱,否则将数据压入内存发送队列。等待上一次数据发送完成时,在发送中断中提取FIFO发送队列中的下一帧数据并发出。 Communi.C的功能为与应用层相关度较高的函数,如发送应用层帧,记录错误。 CAN1_SWI_Handler (void) 实现CAN接收中断触发的内部软件中断,处理内存FIFO接收的CAN数据(实际编译函数名为:EXTI4_IRQHandler())。 处理过程优化:通过定义顺序的code码,查表调用处理函数列表指针可实现比较整齐并有效率的代码机制。 CAN1_SCE_IRQHandler()实现进行错误记录(g_History.SysErrors.xxx以便于统计CAN错误)及相应处理。 个人认为这种处理方式,近似于OS的多任务,同时减少调度开销,是在可重用性与效率之间的平衡用法。当然这种处理方式,也适合于做为uCOS中的底层驱动文件,已留有CAN_QUE_OS_ENTER_CRITICAL()的宏定义,更改为相应的OS开关中断函数基本即可用于uCOS。 附 CAN总线利用率及最坏时间估算.xls, 根据应用层估计的数据发送频度最大值,自动估计CAN总线上导致的最大延时是否满足应用需求。 2、UART模板 UART DMA/中断处理方式 文件模板,可仅修改头部定义实现完全配置某指定的UART端口,以实现执行效率与代码重用的折中,UART.C,UARTx.H,UARTn.C。 UARTx.H为公共代码文件,#include被包含在UART1.C,、UART2.C、……中(用UARTn.C指代)实现所有的接收、发送的中断处理函数,在UARTn.C中宏定义各中断向量函数名以及各种硬件相关参数,定义接收发送的内存缓冲区长度等。代码实现DMA及中断响处理两种方式,通过宏定义选择编译不同代码,接收使用定时器实现字符超时指示功能,DMA接收时多使用了一级DMA接收专用内存缓冲RxDMABuf,因为DMA只能按地址连续写内存。 接收发送均使用内存缓冲区,以尽量避免中断响应时间导致的接收数据丢失问题,以及避免查询等待方式的较低效率。 发送函数:UART1_SendBytes(),UART2_SendBytes(),... 检查接收缓冲区字节数:UART1_RcvdSize() 读取指定的字节数:UART1_ReadBytes() 上层使用方法:循环检测UART1_RcvdSize()是否大于0,大于则进行读取等下一步处理,也可再定义高一级的应用层帧缓冲,以实现应用层的完整帧处理,或者增加一个对接收FIFO的预读功能,即读取时对接收FIFO中的帧进行识别,如果不是完整的应用层帧则再等待数ms或者再等待数次,等待失败则超时丢弃本帧,寻找下一帧。当然也可以在中断中增加事件机制,类似CAN中断触发低优先级软件中断,多个串口可在同一个软件中断服务中处理。 调试输出DbgPrintf函数,Function.C。 已使用大量连续数据测试该机制收发均可用,UART1~5均可用。使用本方式的考虑是在执行效率与代码重用间的平衡,部分代码使用了ST的库,如初始化时不时间使用不高时,而中断处理则基本是直接操作寄存器。并且均考虑了做为uCOS的接口,直接替换UARTx_ENTER_CRITICALx()、UARTx_EXIT_CRITICALx()函数应该可以基本实现做为uCOS的底层驱动。 注:包含UARTx.H的方式,各个UARTn.C文件重用其中代码, 某些情况下编译器可能会编译出错误的问题,具体原因还不明。但方法确实是可行的,已测试STM32F103VCT6 UART1~5均可。 3、用逻辑分析仪测定过的延时函数:Delay.C,内核72MHz,具体延时时间已注释标注. 如: void Delay_Nms(unsigned long N) { long count;//=14200; while(N) { count = 7998; /* 逻辑分析仪测试, 包含引脚取反时间 14200, 80ms: 142.026ms, 10000, 80ms: 100.025ms 8000, 80ms: 80.25ms 7975, 80ms: 79.775ms 7990, 100ms: 99.907ms 7998, 150ms: 150.01ms 7997, 150ms: 149.992ms */ while(count--); /* while(count--); 0x08001236 000A MOVS r2,r1 0x08001238 F1A10301 SUB r3,r1,#0x01 0x0800123C 4619 MOV r1,r3 0x0800123E D1FA BNE 0x08001236 */ N--; } } 4、输入检测 中断定时进行输入扫描,定义有效无效电平消抖时间,且定义按下弹起事件响应函数指针,应该会比循环扫描节省很多时间IOInput.C。已测试,机制完好。 // 常量表定义 typedef void t_IOIN_EVENT_DO(T_IOEvent); typedef uint8 t_IOIN_Counter; typedef struct t_IOIN_INFO_ { uint8 ID; // 输入信号索引 T_ValidVoltage ValidVoltage; // 有效电平,高电平或者低电平有效 __IO uint32_t *IDR; // 输入引脚指针 uint32_t PinBitMsk; // 输入引脚位掩码 t_IOIN_Counter CntValid; // 有效状态计数, 注意如果改变ValidVoltage, 此相应需要修改此参数,为确认该电平输入为有效电平的计数值,相当于滤波参数 t_IOIN_Counter CntInvalid; // 无效状态计数, 注意如果改变ValidVoltage, 此相应需要修改此参数,为确认该电平输入为无效电平的计数值,相当于滤波参数 t_IOIN_EVENT_DO *EventHandler; // 执行函数指针 }t_IOIN_INFO; static const t_IOIN_INFO IOIN_InfoTbl[IOIN_NUMS] = { // index, ValidVol, GPIO->IDR, IO_MASK, CNT, CNT~, EventHandler {IOIN_Key1, VOL_Low, &GPIOB;->IDR, BIT( 0), 4, 4, NULL }, {IOIN_Key2, VOL_Low, &GPIOB;->IDR, BIT( 1), 4, 4, NULL }, {IOIN_Key3, VOL_Low, &GPIOB;->IDR, BIT( 6), 4, 4, NULL }, {IOIN_Key4, VOL_Low, &GPIOB;->IDR, BIT( 7), 4, 4, KeyESC_Event }, {IOIN_CenterSensor, VOL_High, &GPIOC;->IDR, BIT( 7),10,10, ColorSensorEvent }, // 使其常态电平5ms推迟于颜色检测线(以检测), 有效电平2ms提早于颜色线 {IOIN_VacuumHousing,VOL_Low, &GPIOE;->IDR, BIT(12), 4,10, NULL }, {IOIN_BallCounter, VOL_Low, &GPIOE;->IDR, BIT(15), 4, 4, NULL }, {IOIN_Spin, VOL_Low, &GPIOE;->IDR, BIT(14), 3, 3, NULL }, {IOIN_ColorRed, VOL_Low, &GPIOD;->IDR, BIT( 8),16, 6, NULL }, // 使常态电平3ms提前于庶断传感器, 有效电平8ms推迟于遮断传感器 {IOIN_ColorGreen, VOL_Low, &GPIOD;->IDR, BIT( 9),16, 6, NULL }, {IOIN_ColorBlue, VOL_Low, &GPIOD;->IDR, BIT(10),16, 6, NULL } }; 使用时主要修改以上这张表的指向及消科参数,并且对中断处理函数中的顺序或者扫描的最小间隔进行区分即可。 5、颜色传感器驱动 颜色传感器TCS3200D驱动ColorSensor.C。已测试,机制完好。测量频率范围 20Hz~120KHz, S0:S1:HL。 6、铁电驱动 SPI方式读写铁电,实现片写片读函数Spi_FRAM.C;参数及历史记录读写检测函数GameParam.C。 7、其它一些可参考的模板、文件、函数、或者小的方式方法等。 by Xsky 原创STM32项目处理方法(其中个别有文件为直接用的,已注明,如周立功的)。 仅供参考交流,QQ:1821587421 其它可交流方案: GPS车辆监控系统:终端原理图PCB源码整套(稳定成熟可接多个外设);平台整套源码。 LED屏:公交,出租等 原理图PCB;PC端软件等;PDA控制LED屏程序源码。 DVR:小型SD卡录像方案,可485拍照。 公交报站器,原理图PCB;PC端软件。51版,STM32版。 汽车电动台阶驱动板原理图PCB。 PDA扫描轮:条形码扫描,GPRS上传;终端原理图PCB源码整套,服务端源码 手持公交售票终端源码,可打印小票。终端价位特低。 稳定使用的固态继电器原理及PCB(光耦隔离控制双向可控硅)。 直流电机驱动板。

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