一、linux驱动开发-1.1-字符设备开发步骤

目录

一、字符设备简介

二、字符设备驱动开发步骤

2.1、驱动模块的加载和卸载

2.2、字符设备的注册和注销

2.3、实现设备的具体操作函数

2.4、添加license信息

---

一、字符设备简介

       字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写的设备，读写数据分先后顺序的。常用的led、按键，i2c，spi，lcd等都是字符设备。

       应用程序调用驱动程序如图所示：

       当编好的驱动加载成功后，就会在/dev目录下生成一个相应的文件，如/dev/xxx，应用程序对这个文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。

       应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间，因为用户空间不能对内核空间进行操作，必须使用一个叫做“系统调用”的方法实现从用户空间陷入到内核空间，C库中提供的open、close、write、read等函数就属于这种“系统调用”。具体的流程如下：

       在linux内核文件include/linux/fs.h中file_operations的结构体，就是内核驱动操作函数的集合。file_operation常用的重要函数：

file_opration

owner	拥有该结构体的模块的指针，一般是THIS_MODULE
llseek	修改文件当前的读写位置
read	读取设备文件
write	向设备文件写入数据
poll	查询设备是否可以进行非阻塞的读写
unlocked_ioctl	提供对设备的控制功能，应用程序中使用ioctl函数
compat_ioctl	与unlocked_ioctl函数功能一样
mmap	用于将设备的内存映射到用户空间，一般帧缓冲设备会使用此函数
open	打开设备文件
release	关闭设备文件，与应用中的close函数一致
fasync	用于刷新待处理的数据，将缓冲区中的数据刷新到磁盘
aio_fsync	与fsync功能类似，属于异步刷新待处理的数据

       字符设备驱动开发中，最主要的工作就是实现这个结构体中的函数，具体实现哪些看具体的硬件要求，一般的open、close、write、read等是要实现的。

二、字符设备驱动开发步骤

        在linux中，驱动开发要按照规定的框架来编写，一般有：

        ①、驱动的加载和卸载

        ②、设备注册和注销

        ③、实现设备的具体操作

        ④、添加license信息

2.1、驱动模块的加载和卸载

       linux驱动有两种运行模式：将驱动编译至内核中，内核启动后自动运行该驱动程序；将驱动编译成模块（扩展名为.ko），内核启动后用“insmod”加载驱动模块。

      推荐使用modprobe命令加载模块，因为insmod命令不能解决依赖关系，modprobe会分析模块的依赖关系，然后将所有依赖模块都加载到内核中，更智能一点。

       在调试阶段，一般是先编译成模块，没问题后再编译进内核，这样做的好处是不用编译整个linux代码，也不用重启整个系统，只需要加载卸载驱动模块即可。

       模块的加载和卸载函数如下，

module_init(xxx_init);    //注册模块加载函数
modele_exit(xxx_exit);    //注册模块卸载函数

       module_init函数用来向linux内核注册一个模块加载函数，参数xxx_init就是需要注册的具体函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候，xxx_init就会被调用。module_exit函数用来向linux内核注册一个模块卸载函数，参数xxx_exit就是需要注册的具体函数，当使用“rmmod”命令卸载具体的驱动时候，xxx_exit就会被调用。

        模板如下：

/* 驱动入口函数 */
static int __init xxx_init(void)
{
    /* 入口函数具体内容，需实现 */
    return 0;
}

/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{
   /* 出口函数具体内容，需实现 */
}

/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

2.2、字符设备的注册和注销

       驱动模块加载成功后需要注册字符设备，卸载驱动模块的时候需要注销字符设备，函数原型如下：

/*
@major：主设备号
@name：设备名字
@fops：设备操作函数集合
*/
static inline int register_chrdev(unsigned int major, 
                                  const char *name,
                                  const struct file_operations *fops);

/*
@major：主设备号
@name：设备名字
*/
static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, 
                                     const char *name);

       设备号要用系统中没用掉的，用cat /proc/devices可以查看当前已经使用掉的设备号。

   

        设备号链接如下：

         一般字符设备的注册在驱动模块的入口函数中进行，注销在出口函数中进行，               模板如下：

static struct file_operations fops;

static int __init xxx_init(void)
{
    register_chrdev(200, "chrtest", &fops);
}

static void __exit xxx_exit(void)
{
    unregister_chrdev(200, "chrtest");
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

2.3、实现设备的具体操作函数

        实现file_operations机构体中的函数 ，具体实现哪些看需求。一般包括open、close、write、read。

        模板如下：

static int chrtest_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    //用户代码
}

static ssize_t chrtest_read(struct file *filp, __user char *buf, size_t count,loff_t *ppos)
{
    //用户代码
}

static ssize_t chrtest_write(struct file *filp, const char __user *buf,
			 size_t count, loff_t *ppos)
{
    //用户代码
}

static int chrtest_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    //用户代码
}

static const struct file_operations chrtest_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = chrtest_open,
    .read  = chrtest_read,
    .write = chrtest_write,
    .close = chrtest_release,

};

static int __init xxx_init(void)
{
    int ret = 0;

    ret = register_chrdev(200, "chrtest", &chrtest_fops);
    if (ret < 0)
    {
        //注册失败处理
    }
    return 0；
}

static void __exit xxx_exit(void)
{
    unregister_chrdev(200, "chrtest");
}

module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

2.4、添加license信息

        licence是必须添加的，否则编译会报错，作者信息可以不添加。

MODULE_LICENSE();    //添加模块license信息
MODULE_AUTHOR();     //添加模块作者信息

//eg：
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("ZK");