最近在研究CAN,先拿STM32练练。 软件环境:STM32CubeMx V6.3.0,Firmware Package V1.8.4,keil 硬件平台:神舟IV号开发板STM32F107VCT6 目录 一、新建工程 二、添加功能代码 三、工程链接 一、新建工程 LED指示 时钟 调试 CAN1 波特率率计算如下: 按照图中配置,CAN挂载在APB总线上,波特率=36M/8/(1+6+2)=500Kbps。 生成keil工程