玩转STM32-CAN通信一:环回模式

最近在研究CAN,先拿STM32练练。

软件环境:STM32CubeMx V6.3.0,Firmware Package V1.8.4,keil

硬件平台:神舟IV号开发板STM32F107VCT6

目录

一、新建工程

二、添加功能代码

三、工程链接


一、新建工程

  • LED指示

  •  时钟

  •  调试

  •  CAN1

         波特率率计算如下:

         按照图中配置,CAN挂载在APB总线上,波特率=36M/8/(1+6+2)=500Kbps。

  •  生成keil工程
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