《python+opencv3.3视频教学 基础入门》霍夫变换（圆检测） 笔记

OpenCV官方指导：
https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_houghcircles/py_houghcircles.html

注：因为霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤波。基于效率考虑，OpenCV中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度实现的，分为两步：1. 检测边缘，发现可能的圆心。2. 基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小。

视频源码：

import cv2 as cv
import numpy as np


def detect_circles_demo(image):
    dst = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100)   # 先做边缘保留滤波，注意，霍夫圆检测必须先做边缘保留滤波！！
    cimage = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    circles = cv.HoughCircles(cimage, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=35, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0, :]:
        cv.circle(image, (i[0], i[1]), i[2], (0, 0, 255), 2)
        cv.circle(image, (i[0], i[1]), 2, (255, 0, 0), 2)
    cv.imshow("circles", image)


print("-----------Python OpenCV Tutorial--------------")
src = cv.imread("C:/cv-samples/data/smarties.png")
cv.namedWindow("input image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("input image", src)

detect_circles_demo(src)

cv.waitKey(0)

cv.destroyAllWindows()