放一个GPU版的SGM，看能不能跑赢KITTI采集车

最新推荐文章于 2024-08-18 10:17:14 发布
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分类专栏： # 立体匹配 三维重建 # 遇见CUDA 文章标签： SGM CUDA KITTI 双目立体匹配
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双目立体匹配 等 算法 论文 综述 全局局部算法 CSCA NLCA SegmentTree树 DoubleBP Belief-Propagation AD-Census SGM
万有文的博客
11-02 1万+
双目立体匹配 等 算法 论文 综述 本文GITHUB 双目立体视觉技术实质就是模拟人的双眼视觉处理系统来处理通过摄像机采集所 获取的图像，它利用两台或多台摄像机在一定约束条件下采集同一场景的图像，对采集 到的图像进行信息提取和整合，最终恢复图像中场景的三维信息。 基于双目视觉的立体匹配算法研究涉及模式识别、人工智能、机器视觉、计算机图 形学等领域的许多相关复杂的研究课题。随着许多著名专家学者对...
【DispNet_CVPR_2016】论文阅读之一
y_zl20420的博客
05-05 1961
《A Large Dataset to Train Convolutional Networks for Disparity, Optical Flow, and Scene Flow Estimation》论文阅读摘要Introduction名词解释内容Related workDatasets.Convolutional networks.插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的
Stereo by SGM
ipanemaleica的博客
06-16 375
目标：Disparity map from left and right cameras 比较著名的方法是十年前的SGM Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information 文献一如既往看得比较吃力，还好发现有一篇博客介绍点评得颇深入浅出 http://www.voidcn.com/blog/wsj9
sgm, 在GPU上，半全局匹配.zip
09-17
sgm, 在GPU上，半全局匹配 GPU上的半全局匹配这是在GPU上通过半全局匹配实现实时立体实时立体估计的实现，即 。 ，juarez et et，ICCS 。获得的性能以每秒帧( FPS ) 为单位测量：2 路 4路径 8路径NVIDIA Tegra
KITTI数据集介绍
09-21
该资源对自动驾驶行业的KITTI数据集进行详细介绍，对其中的灰度相机、彩色相机、imu数据指标进行介绍，辅助研究者进行分析研究。
推荐开源项目：libSGM——高效CUDA实现的Semi-Global Matching库
gitblog_00049的博客
05-20 685
推荐开源项目：libSGM——高效CUDA实现的Semi-Global Matching库 libSGMStereo Semi Global Matching by cuda项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libSGM 项目介绍 libSGM 是一个基于CUDA实现的半全局匹配（Semi-Global Matching，SGM）算法库。它的主要功能是...
sgm算法cuda版
03-05
semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。 SGBM的思路是： 通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map，设置一个和disparity map相关的全局能量函数，使这个能量函数最小化，以达到求解每个像素最优disparity的目的。
半全局匹配在GPU上的突破性实现：开启高效立体匹配新纪元
最新发布
gitblog_00743的博客
08-18 440
半全局匹配在GPU上的突破性实现：开启高效立体匹配新纪元 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sgm/sgm 在视觉计算的广袤领域中，快速准确地获取三维信息一直是个挑战。今天，我们要向您介绍一个开源项目——Semi-Global Matching on the GPU，该技术基于Daniël Hernández-Juárez等人在ICCS 2016上发表的研究成...
cuda必须装在c盘吗_【遇见CUDA】要更快，请提高数据传输效率！
weixin_39594439的博客
11-02 1567
关于CUDA并行计算，我之前正儿八经的写过两篇博客：【遇见CUDA】线程模型与内存模型【遇见CUDA】CUDA算法效率提升关键点概述那时候，我正好完成了立体匹配算法的CUDA实现，掌握了一些实实在在的CUDA编程知识，我从我的博士论文里把CUDA部分整理出来写了两篇很基础的科普文。感兴趣的同学可以看看我实现的算法运行视频：放一个GPU版的SGM，看能不能跑赢KITTI采集车转眼快两年时间，我中间竟...
OpenCV4.4版本 DNN模块使用CUDA加速教程 VS2017 Window10
weixin_43855978的博客
07-29 3953
目录CUDACUDNNCMake编译运行测试总结 CUDA 根据自己的GPU 选择合适的版本，我的是GTX1650，选择CUDA10.1版本，按照默认地址安装就好，安装完之后看是否有环境变量。没有的话自己加上。 CUDNN 在英伟达官网能查到CUDA10.1版本对应的cudnn版本为7.6.4，由于国内对英伟达官网不友好，我已将cudnn7.6.4上传 打开下载好的cuDNN，如下图 将cuDNN中bin、include、lib文件夹中的文件放入对应CUDA路径下的文件夹中 CMake编译 打开CM
cuda Sgemm矩阵乘法优化
xiaohu的博客
01-18 813
一个线程的计算过程如下图所示，每次从Shared memory中取矩阵A的长度为TM的向量和矩阵B的长度为TN的向量，这两个向量做外积并累加到部分和中，一次外积共TM * TN次乘累加，一共需要循环BK次取数和外积。计算一次 FMA（乘累加）之前需要读一次 A 和读一次 B，众所周知，读取 Global Memory 的代价很大，通常都需要几百个 cycle（时钟周期），而计算一次 FMA 通常只需要几个 cycle，大量的时间被花费在了访存上。注意M、N要为4的倍数，M可以为任意数。，同时考虑边缘情况，
双目立体匹配算法：SGM
热门推荐
dulingwen的博客
03-27 4万+
立体匹配旨在为校正后的左右视图提供稠密的匹配对，这种问题称为"stereo correspondence problem"。有大量的算法用于求解立体匹配问题，根据Scharstein和 Szeliski的研究，所有这些算法的计算流程基本上都可以分为四个步骤：A.匹配代价计算；B.代价聚合；C.视差计算/优化；D.视差细化。其中匹配代价用来度量像素或者像素块之间的相似性，计算匹配代价的方法有AD、SAD、BT、NCC、Census-Hamming、HMI、Daisy以及基于深度学习方法的匹配代价等等。
密集匹配SGM python
11-22 1940
记录一下 代码参考：https://github.com/bkj/sgm 理论部分参考： https://www.cnblogs.com/wxxuan/p/13595014.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/49272032 https://zhuanlan.zhihu.com/p/159055657 """ python implementation of the semi-global matching algorithm from Stereo Proc
基于python的opencv中SGBM立体匹配算法实现
小张的技术分享博客
12-12 8119
SGBM的核心是SGM算法，自OpenCV2.4.6开始就已经被开源，非常的方便，并被广泛使用。
从OpenCV中抠CUDA代码——ORB_GPU算法（一）
bisheng250的博客
12-20 4214
从OpenCV中抠取CUDA代码出来编译成一个新的工程，主要因为以下2点： 1、OpenCV代码一旦编译成库文件，很难修改内部代码，虽然大部分需要修改的部分已经被提到接口上面了。 2、OpenCV中使用CUDA加速的代码写的还是十分高效的，但对应的庞大、复杂的C++接口转换，导致了本来高速的执行时间被拖慢了，虽然是几百甚至仅仅是几十毫秒的时间，但对于要求实时性的实时视频处理问题来说已经很致命了，抠出来CUDA代码有利于进一步修改成自己的完全可控接口的代码。
Ubuntu14.04 NVIDIA显卡驱动安装 + Cuda7.5 + cudnn6.0
nbadalls的博客
10-03 1890
显卡驱动安装 1. 需要关闭Ubuntu的桌面系统（x server session） ctrl + alt  + F1 进入命令行 （ctrl + alt + F7返回系统桌面） sudo service lightdm stop  (开启 sudo service lightdm start) sudo init 3  2. 卸载原有驱动 sudo apt-get remo
SGBM立体算法部分概念
andeyeluguo的博客
06-07 7668
opencv SGBM立体匹配(Stereo Matching)：目标是从不同视点图像中找到匹配的对应点,计算机视觉中的重要又困难的问题深度计算视差视差图拖尾效应亚像素化KITTI代价计算互信息图像的概率分布P是什么意思？答案一句话，图像的灰度直方图图像的灰度值是0~255，每个灰度值对应的像素个数除以图像像素个数就是该灰度值对应的概率，单幅图像的概率密度是一维的，那么自然地，两幅图像的联合概率密...
ccmt2019——sgm文件解析
jmhIcoding
05-13 2355
ccmt2019的开发集和测试集使用sgm文件给出的，它其实就是一个xml文件，使用python的lxml解析即可。 坑点： 官方给的xml有毒，有些特殊符号需要自己转换，例如：&。需要先手动把所有的&替换为& 注意要核对docid和seg id,存在源语中有 而目标语没有的情况。这一点比较坑。 __author__ = 'jmh081701' from xm...
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