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原创 【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM:(1)匹配代价计算之互信息(MI)
SemiGlobalMatching(SGM),立体匹配经典算法,理论详解教学!
2018-10-30 20:09:53 29125 14
原创 双目立体匹配步骤详解
根据Schrstein和Szeliski的总结,双目立体匹配可划分为四个步骤:匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。
2018-10-23 09:44:47 32318 30
原创 双目立体视觉中的坐标系与转换关系 [留意~摄影测量学与计算机视觉学科中的差异]
立体视觉三大坐标系:影像坐标系、相机坐标系、世界坐标系!
2018-10-19 10:44:42 10770 10
原创 初识立体匹配
与立体匹配之缘 2009年,我进入武汉大学遥感信息工程学院开始大学本科生涯,专业是遥感科学与技术,当时我根本不知道遥感学科是做什么的,只是觉得听着好像非常高端,所以报了这个专业,到现在已经9年有余,只想说,身为遥感人,此生无悔。 当时,遥感分为三个学科,遥感、摄影测量和地理信息系统,我所在的班级属于摄影测量,通俗的说,就是用影像来替代机械进行测量。所以,影像是摄影测量学科最最基础的数据,与...
2018-10-15 15:18:40 5791 14
原创 筑梦起点
筑梦起点2018年夏天,博士毕业,炎热的酷暑下是躁动的内心,渴望能够在这苍穹之下开拓自己的小小天地,去年10月份选择进入导师的公司做一名算法工程师,公司很有潜力,充满活力,没有人会向我保证一定会成功,但这正是吸引我的地方,仿佛在亲手筑造一个理想之巢,用尽全身力气,只愿青春无悔。如果时光倒回,我最希望回到小时候和老爸一起打《97坦克大战》的时候,真正的天真烂漫,无忧无虑。如今,我也将为人父,爸...
2018-10-15 14:02:05 1423 3
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2020-10-29
空空如也
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