28BYJ-48 步进电机

28BYJ-48命名含义

28表示电机直径28毫米，B表示步进电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示四相八拍。

28BYJ-48简介

我们先来说明“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的外部构造表示图 9-4 所示。先看里圈，它下面有 6 个齿，辨别标注为 0～5，这个叫做转子，望文生义，它是要迁移转变的，转子的每一个齿上都带有永世的磁性，是一块永磁体，这就是“永磁式”的概念。再看外圈，这个就是定子，它是坚持不动的，实践上它是跟电机的外壳固定在一同的，它下面有 8 个齿，而每一个齿上都缠上了一个线圈绕组，正对着的 2 个齿上的绕组又是串联在一同的，也就是说正对着的2 个绕组老是会同时导通或关断的，如此就构成了 4 相，在图平分别标注为 A-B-C-D，这就是“4 相”的概念。

步进电动机的步进角是5.625度（注意，是电机）。
因为这个是带减速齿轮的，所以最后在输出轴上的步进角是5.625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。
对于电机，是64个脉冲为一圈。
对于输出轴，是4096个脉冲为一圈（64×64）。电机转64圈，输出轴转1圈。

步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。

减速步进电机，转子输出的转数，经过齿轮组降低了64倍……好处是增大扭矩，很小的电机带动比较大的负载，多半用于空调出风口挡板、摄像机云台、调焦镜头等不需要很快速度的地方。

28BYJ-48 步进电机参数

启动频率≥550 P.P.S（每秒脉冲数 Pulses Per Second），意思是要想正常启动，需要单片机每秒至少给出550个步进脉冲。那么每一节拍需要持续的时间就是1S/550≈1.8ms，所以控制节拍刷新的速率应大约1.8ms。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。