迷宫问题----经典回溯法解决

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问题描述：

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题目摘自尚硅谷，小球在红色范围内运动，从规定的位置按照一定的运动规则到达指定位置，即可完成迷宫。

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算法思路：

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因为地图和挡板需要我们自己设置，所以先填充地图，运用二维数组对地图进行填充，我们设置1为墙体，2为小球走过的地方，还可以设置3为小球无法通过的地方，在此之后，我们还要对小球设置一个运动规则，比如说我们设置小球先向下运动，如果不行的话，再向右运动，如果还不行的话，向上运动，最后再向左运动，通过这个规则我们可以控制小球的回溯。

当进入回溯函数时，首先设置出口，当碰到墙体和刚刚走过的路时，会返回false值，当走到终点时，返回true值。

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代码：

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/回溯迷宫问题
public class MiGong {
    static int map[][] = new int[8][7];
    //设置迷宫数组
    public static void main(String[] args) {
        for(int i = 0; i < 7; i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for(int i = 0; i < 8; i++){
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //设置完迷宫的墙体和挡板
        System.out.println("地图预览");
        print();
        if(recu(map,1,1)){
            System.out.println("闯关成功");
            print();
        }
    }
    private static boolean recu(int map[][],int i, int j){
        if(map[i][j] == 1 || map[i][j] == 2) //当碰到墙体和已经走过的地方时，返回false值
        {
            return false;
        }
        if(i == 6 && j == 5 ){   //当走到最后一块时，闯关成功
            map[i][j] = 2;
            return true;
        }
        map[i][j] = 2;      //走过的地方标记为2
        if(recu(map,i+1,j) || recu(map,i,j+1) || recu(map,i-1,j) || recu(map, i,j-1))   //进行按照一定运动规则进行运动
            return true;
        return false;
    }

    //打印地图
    private static void print(){
        for(int i = 0; i < 8; i++){
            for(int j = 0; j < 7; j++){
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}