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RSS订阅原创 CURL使用（安装，数据下载和批量下载）
安装关于安装和下载，网上一些作者已经详细给出了教程。这里我主要针对数据下载中的一些问题给出说明。现在CDDIS数据下载必须要注册账号和密码，过程很简单，直接注册就行。数据下载按照上面的安装教程安装好以后，在下载数据时发现不能解压，或解压失败，这里可以参照另外一个作者的解题思路。当然我在实验的时候发现仍然有问题，就是在建立netrc文件的时候，里面的用户名和密码是不需要<>的，把<>去掉即可。其余数据下载方式可以详见官网。同样，需要加上netrc的绝对路径。数据批量下载
2021-02-23 21:36:30
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原创 RTK为何使用广播星历即可实现高精度差分定位
说到RTK，我们就会知道双差，即星间和站间差分。通过星间差分可以消掉接收机相关的误差，如接收机钟差和接收机硬件延迟误差等频率无关项误差，通过站间差分可以消掉卫星钟差卫星硬件延迟误差等频率无关项误差。但是卫星轨道误差的影响有没有消掉呢。因为这个站星几何距离是通过根号下求解。乍一看是消不掉的，感觉上会有影响。我们来具体分析一下。正常来讲，轨道在短期内是比较稳定的，不会突然跑上跑下，也可以说比较平滑。这与卫星钟差一样，一般卫星钟都是高精度的氢钟，铷钟，铯钟，这些钟都有很好的短稳性，也就是虽然你计算卫星钟发射时
2020-09-27 22:53:45
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原创 IGS站钟的好坏对时频传递和定位解算的意义在哪里？
思考：导航使用的都是预报钟差，如果这个钟的质量很差，那么预报的钟差值肯定不准，那么导致最后的定位精度也必定很差；如果这个钟的稳定度很好，精度很高，那么就能通过模型来进行高精度的钟差预报，那么最后得到的定位精度也必然提高。因此，不断提升星载原子钟的性能是提高PNT的关键环节。卫星钟差在定位解算中是作为已知值，而地面钟的钟差是作为位置参数和坐标参数共同解算得到的，因此地面原子钟的性能好坏理论上对定位...
2020-02-20 10:28:49
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转载 Sinex 文件格式简介
Sinex 文件格式简介：文章转载：http://gnss.help/2019/07/28/sinex-introduction/index.html
2020-01-02 12:09:22
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原创 导航星历的钟差，TGD问题
针对广播星历的钟差改正，单频钟差改正，TGD有所疑惑的一些解释。第一点不给原因，只给事实，后面解释。从广播星历里面我们可以获得钟差改正（消除掉无电离层组合的内部延迟）和TGD参数。对于GPS，只有一个TGD，对于GALILEO和BDS有两个TGD。其中钟差改正是通过广播星历中时间那一行的三个钟差，钟速和钟漂拟合得到的。而TGD是广播星历中直接给定的值。好，现在我们来看一下广播星历所给出...
2019-09-06 13:35:27
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原创 RINEX3文件中的toc，toe，IODE区分和了解
RINEX3文件中的toc，toe，IODE导航卫星的轨道是通过地面站对卫星进行观测，得到地固系（即坐标系随着地球转动的坐标系）下的坐标，但是这个坐标是杂乱无章的，不是一个椭圆。而卫星的轨道是一个椭圆（不考虑摄动项），那么首先需要将地固系下的观测值转换到惯性系（即天球系，即坐标轴不随地球自转而发生转动），得到观测值在惯性系下的坐标，通过这些坐标就可以拟合出一段或整个观测弧段的卫星轨道，这个轨道...
2019-08-25 19:46:53
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原创 概率论与数理统计
当样本较少时，用发生的次数除以总数，就叫做频率。当样本数足够大时，这样的频率会逐渐趋近于概率。其实理解上，频率就是概率，概率也就是频率，与样本数量有关。A,B独立，且P(A)P(B)=0,可推出A,B互不相容。当P(A)P(B)=0，且P(AB）=0，才可以说AB互不相容能够推出A,B独立。泊松分布其实就是为了解决样本n较大，且p很小的问题，是对n重伯努利分布的另外一种计算方式，也就是方便...
2019-08-21 10:21:35
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原创 matlab2018a安装libsvm
电脑配置win10，64位，matlab2018a，VS2019 conmmunity。下载libsvm工具箱下载地址：https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/下载后的文件解压，将解压后的libsvm-3.23文件夹放在你安装matlab的路径下，toolbox文件夹中。我自己matlab安装在E盘，那么libsvm就要放在，E:\MATLA...
2019-07-20 14:13:42
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原创 GNSS数据下载（持续更新）
北斗卫星发射时间、原子钟相关信息http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php#Satelliteshttps://en.wikipedia.org/wiki/List_of_BeiDou_satelliteshttp://www.csno-tarc.cn/system/basicinfoMGEX观测站数据下载ftp://igs.ign.fr...
2019-07-17 09:44:55
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原创 恒星日和太阳日【转载】
链接：https://www.zhihu.com/question/64351483/answer/309986432太阳日与恒星日都是基于天文测量来确定的时间，但是具体定义有些不同。太阳日(Solar day)的定义为，太阳连续两次经过当地子午面的时间间隔。恒星日(Sidereal Day)的定义为，某颗遥远恒星连续两次经过当地子午面的时间间隔[注1]。通俗来说，可以理解为，太阳日是指太阳两次...
2019-07-14 11:57:05
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原创 crx2rnx格式转换
文章借鉴了https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/87701915文件存放位置，各电脑不一样。特别注意需要将crx2rnx 程序放在跟数据同一个文件夹下面。不要对压缩文件进行转换，一定要将压缩文件解压，解压后的d文件才能被crx2rnx转换。进入指定文件夹，（我的文件夹为F盘，DATA文件夹）。cd是进入下一级文件夹的指示符。cd DAT...
2019-06-16 12:29:41
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空空如也
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