GNSS数据下载（持续更新）

最新推荐文章于 2023-06-16 16:53:35 发布
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分类专栏： GNSS数据处理
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本文链接：https://blog.csdn.net/rstaotao/article/details/96274662
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北斗卫星发射时间、原子钟相关信息

  • http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php#Satellites
  • https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_BeiDou_satellites
  • http://www.csno-tarc.cn/system/basicinfo

观测站数据下载

  • ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/ 目前可用直接下载的良心网站。
  • ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/campaign/mgex/daily/rinex3/YYYY/ （rinex3数据有，但是这里主要是双频数据，注意区别命名格式，这里也包括brdm广播星历文件。这里还有日期比较近的观测数据和导航数据。）
  • http://sopac-old.ucsd.edu/dataBrowser.shtml(这里只有双频数据，没有北斗数据。同时该网站也可以下载对应产品，nav,sp3,clk,erp，这些产品都是不同的分析中心产品，选择下载即可）
  • *注意以下是CDDIS数据，该数据需要注册账号才能下载，使用CURL下载工具，具体参考。这些都是https网站数据，无法通过ftp下载，也无法使用rtklib自带下载工具rtkget.exe添加路径下载。据需要登陆后才能下载。
  • https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/（这里面的数据大部分是双频数据）
  • https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/campaign/mgex/daily/（这里包括rinex2和rinex3文件，但rinex2中仅包括2010-2013年的数据；rinex3从2010年至今）
  • https://igs.bkg.bund.de/searchRINEX

MGEX广播星历数据下载
cddis数据现在已经无法通过ftp下载，必须通过官网注册账号下载。具体注册方式参照。
然后通过matlab或dos下载。下面给出了其他的GFZ的广播星历下载方式以及CDDIS广播星历下载路径。（亲测：对于CDDIS数据，不用curl工具也行，右键另存为即可。）

  • ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/BRDC/（GFZ里面也有一些广播星历数据，但只有2016-2019年的）
  • https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/135/20n（数据少点，是每个测站的广播星历数据）
  • https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/135/20p(数据较全，是每个测站的广播星历数据）
  • https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/2020/brdc/（当然，这个是最全的，建议下载！需要注意的是这里面有BRDC,BRDM,BRDX以及单GPS和单GLONASS广播星历。BRDM里面的数据是全星座，每天更新！）
  • https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/campaign/mgex/daily/rinex3/2020/brdm/（这个命名格式就是brdc，这个就很坑，有些有多系统的数据，有的就只有GPS和glonass的数据)

MGEX钟差／精密星历下载

  • （IGN） ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/（GPS周，从0570周开始）
  • （iGMAS）ftp://222.240.181.170/products/ （GFZ下载，GPS周，从1777周开始）
  • ftp.gfz-postdam.de/pub/GNSS/products/mgnss/week
  • ftp://ftp.gfz-potsdam.de/GNSS/products/mgex/（可用，强推！GFZ中精密钟差数据下载，包括所有个系统，30s数据。精密星历所有系统，5min超快星历，每3小时发布一次，每次播发24小时数据。武汉站也有四个系统的数据。这个地址可以下载精密星历，精密钟差，超快速星历，ISB(bias文件)，erp文件）
  • ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/2139/（可获取超快速精密星历，当数据时间很新，精密星历还没出来时，可用此数据）

MGEX DCB下载地址

  • ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/dcb（可用）
  • ftp://cddis.nasa.gov/gnss/products/bias/（不可用）
  • ftp.auib.unibe.ch/CODE_MGEX/CODE/2018（不可用）

ATX文件下载(进入pcv_archive文件夹中，即可下载GPS周，每周的ATX文件

  • https://files.igs.org/pub/station/general/（可用）
  • http://www.beidou.gov.cn/yw/gfgg/201912/t20191209_19613.html?from=singlemessage（北斗PCV官方发布）

RINEX格式文件

  • https://www.igs.org/formats-and-standards/

ION数据下载（Bernese）

  • ftp.aiub.unibe.cn/CODE/yyyy/

snx文件下载

  • ftp://igs.ign.fr/pub/igs/products/mgex/2139/（可用）
  • ftp://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/2020/（可用，这里面还包括电离层，钟差，erp，对流层数据）
  • ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gps/products/2056/【这个崩了，好像下不了】

IGS station log文件

  • https://files.igs.org/pub/station/log/

电离层数据下载

  • International GNSS Monitoring and Assessment System (iGMAS)
  • ftp://ftp.gfz-potsdam.de/pub/home/obs/kp-ap/music/yearly/（kp index下载）

BLQ下载
BLQ(只是核心站点的海潮改正，要真正需要的海潮文件：
BLQ文件获取（http://froste.oso.chalmers.se/loading//）
http://ftp.aiub.unibe.ch/BSWUSER52/STA/FES2004.BLQ

Grace数据下载
https://blog.csdn.net/mr_zhouming/article/details/82700604

WHU分析中心
PANDA软件tables目录，每天更新； 包含精密轨道和卫星钟差：whu目录；
igs数据和产品； IERS数据和产品。
网址：ftp://ics.gnsslab.cn

WHU实时数据流：
网址：http://ntrip.gnsslab.cn/home
caster: ntrip.gnsslab.cn
port：2101或80

BNC客户端下载：
http://igs.bkg.bund.de/ntrip/download
实时广播星历下载（多系统的就选mgex→brdc，就能得到当天所有卫星的广播星历。这是有些接收机无法解析广播星历需要单独下载的情况。正常接收机都能同时获取O文件和N文件）
https://igs.bkg.bund.de/dataandproducts/browse

RTCM与BNC相关源代码：
http://software.rtcm-ntrip.org/

实时轨道钟差产品
STR;CLK15;BRDC_CoM_ITRF;RTCM 3.0;1059(5),1060(5);0;GPS;Misc;CHN;30.53;114.36;0;1;PANDA;none;B;N;1800;WUHAN
STR;CLK15;BRDC_APC_ITRF;RTCM 3.0;1059(5),1060(5);0;GPS;Misc;CHN;30.53;114.36;0;1;PANDA;none;B;N;1800;WUHAN

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_15542485/article/details/88222849
https://blog.csdn.net/markton1990/article/details/44887475
https://blog.csdn.net/SmartTiger_CSL/article/details/103086030

Hito CHOW
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gnss imu紧组合代码
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### 回答1： GNSS-IMU紧组合代码是一种将全球卫星定位系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）和惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）数据进行融合的技术。该代码的主要目的是利用GNSS提供的位置和速度信息以及IMU提供的加速度和角速度信息，实现更精确和稳定的定位和导航。 首先，GNSS-IMU紧组合代码需要获取GNSS接收机接收到的卫星信号，并通过信号处理算法计算出接收机的位置和速度。这些数据通常包括经度、纬度、高程和速度等信息。 然后，IMU会测量物体的加速度和角速度。这些数据可以通过传感器采样和滤波技术处理，得到更准确和稳定的加速度和角速度信息。 接下来，GNSS-IMU紧组合代码将会利用卡尔曼滤波器等算法，将GNSS和IMU的数据进行融合。这些算法能够估计和修正GNSS和IMU数据之间的误差，并提供更准确的位置和速度信息。例如，当GNSS信号受到干扰或遮挡时，IMU可以提供惯性信息来填补数据空白，从而保持定位的持续性。 最后，GNSS-IMU紧组合代码会输出融合后的位置和速度信息，提供给导航系统或其他应用程序使用。这种融合代码的应用范围很广，例如在无人机导航、自动驾驶汽车和航空航天等领域都有重要的应用。 总之，GNSS-IMU紧组合代码通过融合GNSS和IMU的数据，能够提供更精确和稳定的定位和导航信息，为各种应用提供了更好的性能和可靠性。 ### 回答2： GNSS IMU紧组合代码是一种融合了全球导航卫星系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）数据的算法。这种代码的目的是通过结合GNSS和IMU的测量结果，提高导航定位的精度和鲁棒性。 GNSS是一种通过接收卫星发射的信号来确定接收器位置的技术。它可以提供较高的位置精度，但在某些环境下，例如高楼大厦或信号遮挡的地区，其精度可能会降低。而IMU是一种可测量三维空间下物体的加速度和角速度的设备。它通过积分加速度和角速度数据来估计导航参数，如速度和姿态。 GNSS IMU紧组合代码主要包括以下几个步骤： 1. 数据获取：首先，通过GNSS接收器获取卫星信号，获得GNSS的位置和速度信息。同时，IMU也记录下加速度和角速度的数据。 2. 数据预处理：对GNSS和IMU数据进行预处理，包括数据对齐、时间戳同步和误差修正等。通过这些预处理步骤，将GNSS和IMU数据转化为统一的参考坐标系下的测量数据。 3. 数据融合：对预处理后的GNSS和IMU数据进行融合计算。常用的方法有卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器。融合计算的目的是最大限度地利用GNSS和IMU的信息，提高导航系统的精度和稳定性。 4. 导航算法：基于融合结果，进行导航算法的计算，包括位置估计、速度估计和姿态估计等。这些算法可以通过采用差分GNSS、紧组合导航和航向角估计等方法，提高导航的准确性。 5. 输出结果：将导航结果以适当的格式输出，供用户使用。 GNSS IMU紧组合代码的优点是能够克服单一GNSS或IMU的限制，提高导航系统的鲁棒性和精度。但同时，也需要处理GNSS和IMU数据的时间同步、误差补偿和坐标系转换等问题，以保证融合结果的准确性。 ### 回答3： GNSS是全球导航卫星系统，IMU是惯性测量单元。GNSS IMU紧组合代码是用来实现GNSS和IMU数据的融合和紧密组合的一种算法。 在GNSS定位中，GNSS接收器通过接收来自卫星的定位信号来计算接收器的位置和速度。然而，由于卫星信号容易受到建筑物、树木等障碍物的干扰，导致GNSS定位的准确性和可靠性受到限制。 IMU是一种能够测量加速度和角速度的传感器，通过积分这些测量值可以获得运动物体的速度和位置。IMU不受环境干扰的影响，但其测量结果会随时间累积误差，导致定位的漂移。 GNSS IMU紧组合算法通过将GNSS定位与IMU测量相结合，能够充分利用两者的优势，提高定位的准确性和可靠性。 具体的紧组合代码实现思路如下：首先，通过GNSS接收器获取卫星定位信息，包括卫星的位置、接收器的位置和速度。然后，通过IMU获取传感器测量值，包括加速度和角速度。接下来，利用导航滤波器（如卡尔曼滤波器）对GNSS和IMU的数据进行融合和计算，从而得到一个更准确的定位解。最后，根据需要对定位结果进行优化和矫正，以满足应用需求。 GNSS IMU紧组合代码的实现需要考虑多种因素，包括GNSS和IMU数据的时间戳对齐、数据融合算法的选择和参数调整、误差补偿等。此外，为了保证代码的可靠性和性能，还需要考虑数据处理的实时性和计算资源的利用。 总的来说，GNSS IMU紧组合代码是一种将GNSS和IMU数据融合和紧密组合的算法，可以提高定位的准确性和可靠性。其具体实现需要考虑多种因素，并根据应用需求进行调整和优化。

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