导航星历的钟差，TGD问题

针对广播星历的钟差改正，单频钟差改正，TGD有所疑惑的一些解释。

1. 第一点不给原因，只给事实，后面解释。从广播星历里面我们可以获得钟差改正（无电离层组合的内部延迟）和TGD参数。对于GPS，只有一个TGD，对于GALILEO和BDS分别有两个TGD。其中钟差改正是通过广播星历中时间那一行的三个钟差，钟速和钟漂拟合得到的。而TGD是广播星历中直接给定的值。

2. 好，现在我们来看一下广播星历所给出的钟差改正到底是个啥玩意。当卫星钟脉冲驱动下开始生成测距信号，经过星上发射装置（链路）到最终离开卫星发射天线相位中心之间，所花费的时间成为信号在卫星内部的时延（内部时延）。正常我们知道如果卫星在ts时刻（卫星钟面时刻）开始产生测距信号，并在GPS标准时间T到达接收机（这里不考虑接收机钟差和接收机内部时延，仅对卫星端的钟差和内部时延进行讨论），那么该卫星的钟差应该为：
   △t = ( ts + △tn + △tc) -T.
   其中△t表示卫星钟差，△tn表示星钟的内部时延，△tc表示信号的传播时间。但是这里不利于我们理解信号的传播过程。正常的理解就是信号的发射时刻（真值）加上信号的传播时间（真值），减去接收时刻（真值）应该等于0，但是由于卫星钟不是太稳定，导致不等于0，那么这个不等于0的部分就表示钟差。那么为了更好理解，我们把信号的内部时延移到左边，得到△t ’ = △t - △tn = ( ts + △tc) -T.
   只要得到了△t ’ ，我们就可以对钟差进行改正