实时系统vxWorks - 任务(重要)

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本文详细介绍了VxWorks实时系统中任务的核心概念,包括任务的状态转换、官方及任务对象接口,并通过实例展示了如何创建、管理和验证任务。重点讲解了任务创建、优先级操作、状态判断等接口的使用,同时提供了从任务接口到实际工程应用的步骤,帮助读者深入理解VxWorks任务管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

任务可以说是vxWorks实时系统的核心,在执行时每个程序都被称之为任务。VxWorks操作系统中,任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源,为了维护各自的线程,每个任务必须保持有足够的上下文环境。

注意

任务状态主要包含五种状态:就绪(READY)、悬置/阻塞(PEND)、睡眠/延迟(DELAY)、挂起(SUSPEND)、运行(RUN)

任务状态转换主要原因有两个:等待资源和放弃CPU资源。

放弃CPU资源使任务处于延迟态。

等待CPU资源任务处于就绪态,等待其它资源任务处于阻塞态。

接口

官方接口</

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