实时系统vxWorks - 任务（重要）

概述

任务可以说是vxWorks实时系统的核心，在执行时每个程序都被称之为任务。VxWorks操作系统中，任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源，为了维护各自的线程，每个任务必须保持有足够的上下文环境。

注意

任务状态主要包含五种状态：就绪（READY）、悬置/阻塞（PEND）、睡眠/延迟（DELAY）、挂起（SUSPEND）、运行（RUN）。

任务状态转换主要原因有两个：等待资源和放弃CPU资源。

放弃CPU资源使任务处于延迟态。

等待CPU资源任务处于就绪态，等待其它资源任务处于阻塞态。

接口

官方接口

官方task接口定义主要包含在taskLibCommon.h和taskLib.h头文件中。

重要宏定义

#define VX_TASK_NAME_LENGTH    31       /* 任务名最大长度 */

#define TA