实时系统vxWorks - 虚拟机环境搭建

概述

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。

小编在从事vxWorks方面开发过程中遇到的最大问题就是开发资料想对贫乏，导致开发难度大，本着记录和分享的精神，小编将会将自己在项目中遇到的一些问题及一些经验一一分享出来，只希望能帮助从事相关开发的小伙伴能少走些弯路。

注意

★环境：vxWorks<6.9.4>   虚拟机<VMware® Workstation 15.5.1>   

★ 文件如下，DOS622.IMG（DOS镜像）、vxload/vxsys/bootrom（vxworks启动文件）、vxWorks（vxWorks镜像），有需要文件的小伙伴在公众号后台发送“vxWorks虚拟机文件”获取。

操作

新建虚拟机

1. 打开虚拟机，选中主页界面，点击创建新的虚拟机。

2. 在弹窗中选择典型，点击下一步。

3. 选择稍后安装操作系统，点击下一步。

4. 选择其它MS-DOS，点击下一步。

5. 设置虚拟机名字和位置，点击下一步。

6. 设定磁盘大小，这里根据自己电脑配置设置，选择将虚拟磁盘存储为单个文件，然后点击下一步。

7. 点击自定义硬件。

8. 点击添加按钮，在添加硬件向导中选择软盘驱动器，然后点击完成按钮。

9. 勾选“启动时连接”，选择“使用软盘映像文件”，并点击“浏览”选择提供的DOS662.img文件，然后点击关闭按钮，最后点击完成。

10. 选择选择CD/DVD，取消勾选“启动时连接”。

11. 选择内存，修改内存大小为4G（适当大小即可）。最后点击关闭按钮。

12. 点击完成。

初始化DOS环境

1. 点击开启此虚拟机。

2. 按键盘下方向键，选择第三个选项Other IDE CD-ROM，然后按下回车键。

3. 输入fdisk开始对硬盘分区，输完后按下回车键。

4. 选择1，按下回车键。

5. 选择1，按下回车键。

6. 选择Y，此时询问这个分区是否使用全部的空间，由于我们只需要一个分区就可以，因此选择Y。

7. 输入任意键，重启系统。

8. 按键盘下方向键，选择第三个选项Other IDE CD-ROM，然后按下回车键。

9. 输入命令format c:/s，格式化磁盘，然后按下回车键。

10. 输入Y。

11. 直接点击回车。

12. 然后点击按钮，关闭客户机。

13. 点击编辑虚拟机设置，选择硬盘。

14. 点击映射按钮，取消勾选以只读模式打开文件。然后点击确定。

15. 忽略弹出的警告，点击是。

16. 将Vxworks启动文件vxload.com、vxsys.com、bootrom.sys放入盘中。

17. 点击断开连接。

18. 继续选择软盘，取消勾选启动时连接，最后点击确定。

19. 回到主界面，点击开启虚拟机。

20. 启动vxWorks，程序会停留在Loading…，查看启动参数可以知道我们的镜像文件是通过ftp加载的方式，主机的ip地址是192.168.10.143，ftp用户名和密码均为vm。此时目标机找不到镜像，所以会一直处在加载中。

建立虚拟网络

1. 关闭虚拟机，回到主界面，点击编辑->虚拟网络编辑器。

2. 点击更改设置。

3. 点击添加网络，选择要添加的网络之后，点击确定。

4. 设置为仅主机模式，该网络主要用于建立宿主机与虚拟机之间通信，最后点击确定。

5. 回到计算机，打开控制面板，找到网路设置，设置VMnet2的ip为192.168.10.143，子网掩码为255.255.255.0，最后点击确定。

6. 继续回到虚拟机，点击编辑虚拟机设置。

7. 选择网络适配器，设置网络连接选择自定义->VMnet2。最后点击确定。

建立FTP服务

1. 回到计算机，打开开始菜单，找到Wind River目录下的FTP server，点击打开。

2. 点击Security->Users/rights。

3. 点击New User…新建用户，在弹窗输入用户名vm，然后点击OK。

4. 继续输入密码vm，完成后点击OK。

5. 在Home Directory处输入FTP目录，该目录用于与vxworks虚拟机进行文件交换，最后点击Done。

6. 点击Logging->Log Options…。

7. 勾选Enable Logging，以及Gets/Puts等，这样后期读取和写入文件界面均会有信息提示，最后点击OK。

8. 将准备好的镜像文件vxWorks拷贝到ftp目录。

9. 此时再回到虚拟机，点击开启此虚拟机。

10. 此时我们可以看到vxWorks能正常启动。

11. 另外打开FTP Server，可以看到ftp加载镜像时的提示信息。

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