本文介绍了如何在vxWorks6.9.4环境下，利用Zynq7020的PL中断进行实时系统开发。详细讲解了中断控制器的结构，包括SGI、PPI和SPI中断类型，并提供了PL中断信号的详细信息。内容涵盖中断接口、寄存器操作及示例代码，包括中断服务函数绑定、触发方式设置、优先级配置等步骤，最后通过按键验证中断功能。
概述
在任何嵌入式设计中，中断都是必不可少的部分，采用中断系统可以提高计算机系统效率、维持系统可靠正常工作、满足实时处理要求、提供故障现场处理手段。
注意
开发环境：vxWorks6.9.4，workbench3.3.5，开发板：TLZ7x-EasyEVM-A3。
另外，小编所有文章均是自己亲手编写验证，若需要小编的工程代码，请关注公众号，后台回复需要的工程文件。如想要本文中的工程源文件可回复“实时系统vxWorks - zynq7020 PL中断使用工程文件”获取。
以下为工程目录文件内容。有需要的小伙伴后台发送相关信息给小编获取。
文件内容如下：
axi_int_test：vivado工程。
ftp：主机与开发
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