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RSS订阅原创 自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战
摄像头类似于人类的眼睛，能够看清有颜色的标识、物体，分得清红绿灯，但缺点是在夜晚或恶劣天气下视力下降，不擅长远距离观察。激光雷达通过计算激光束的反射时间和波长，完成绘制周边障碍物的3D图，但无法识别图像和颜色。毫米波雷达可以全天候工作，尽管无法识别高度、分辨率不高、难以成像，但其穿透尘雾、雨雪的能力使其不可或缺。：利用识别技术获得周边环境后，通过专家规则式或AI式进行处理，决定车辆如何走下一步。这些技术的综合应用使得自动驾驶汽车能够在没有人类直接操作的情况下，安全、高效地完成驾驶任务。
2024-06-20 22:25:35
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原创 自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
使用模拟器在虚拟环境中进行大量的驾驶模拟，这有助于训练和验证自动驾驶算法。- 根据决策输出来精确控制汽车的各种行为，如加速、转向和刹车。
2024-06-19 23:39:52
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原创 自动驾驶之心国内首个面向量产的车道线感知课程（视频 答疑）
结合多种传感器的数据（如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、超声波等）以获取周围环境的全面和准确视图。- 场景分割：对图像中的每一个像素进行分类，例如，判断这个像素是属于马路、行人、汽车或其他物体。- 物体检测和分类: 用于检测和识别路上的车辆、行人、交通信号、路牌等。- 立体视觉: 通过多摄像头或与其他传感器的组合，计算物体的深度和距离。
2024-06-19 23:35:08
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原创 面向自动驾驶的C++实战教程（视频 答疑）
能否在车辆无法处理道路问题时及时接管车辆，这是一个重要的安全问题。驾驶人在从事非驾驶任务时，可能会影响他们对系统警报和交通信号的敏感性，并可能延长脱离非驾驶任务的反应时间，Dixit VV在研究中发现，不同品牌的AVs车辆，驾驶员处理非驾驶任务类型的不同，不同的道路条件、行驶里程等，驾驶员的反应时间存在显著差异。Gold进一步确定了接管过程的重要时间点，他们发现当接管请求发出之后，驾驶员的视线从非驾驶相关任务回到路面仅需要0.8秒，驾驶员准备接管进行认知选择和行为反应约用时6秒。
2024-06-18 21:30:18
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空空如也
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