面向自动驾驶的C++实战教程(视频 答疑)

资料地址百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固,支持教育网加速,支持手机端。注册使用百度网盘即可享受免费存储空间icon-default.png?t=N7T8https://pan.baidu.com/s/1O4IPKiObzAx9FtGXBDRkSw?pwd=o37PHergeth 等人研究表明,越信任自动驾驶系统的驾驶员越容易分心。能否在车辆无法处理道路问题时及时接管车辆,这是一个重要的安全问题。驾驶人在从事非驾驶任务时,可能会影响他们对系统警报和交通信号的敏感性,并可能延长脱离非驾驶任务的反应时间,Dixit VV在研究中发现,不同品牌的AVs车辆,驾驶员处理非驾驶任务类型的不同,不同的道路条件、行驶里程等,驾驶员的反应时间存在显著差异。Gold进一步确定了接管过程的重要时间点,他们发现当接管请求发出之后,驾驶员的视线从非驾驶相关任务回到路面仅需要0.8秒,驾驶员准备接管进行认知选择和行为反应约用时6秒。

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