经过十来天的折腾，终于实现了让u-boot-2009.08在OK2440上跑起来，并且移植了内核2.6.35.4，挂接NFS根文件系统成功。
这段时间一直在看网络上的各种相关资料，并重复的编译u-boot,编译内核。有时一个小问题就用上一个上午或者一个下午，最后终于完成了开发板上整个开发环境的搭建，故写此备忘录。
一、移植环境
· 主 机：VMWare--ubuntu12.04
· 开发板：OK2440--RAM=64MB;nor flash=4M;nand flash=128M;kernel:linux-2.6.35.4.tar.gz;根文件系统：NFS挂接启动
· 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
· u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2
二、u-boot移植步骤
1.以SMDK2410为模板，建立好开发板相关的文件，并利用交叉编译器编译生成.bin文件；
2.再修改相关时钟频率使之适应开发板硬件配置，让uboot能在ram中运行调试成功（即串口能打印数据）；
3.修改norflash相关配置，使uboot能支持norfalsh的读写，附：uboot默认支持从norflash启动；
4.修改nandflash相关配置，使uboot能支持nandflash的读写；使uboot能从nand flash启动；
5.增加uboot的功能，如网络（此开发板是DM9000A）、USB等(这个功能没实现);
6.修改相应配置，使uboot能引导Linux系统启动；
三、让U-B00T在内存中运行起来
（一）创建板子文件夹
1.进入board/samsung目录，拷贝目录中的smdk2410文件夹放在当前目录下,并重命名为ok2440v3（这是板子配置文件夹）;
2.进入ok2440v3,把文件smdk2410.c重命名为ok2440v3.c（uboot启动第二步执行的文件）;打开Makefile，修改COBJS:= ok2440v3.o flash.o
（二）创建配置文件
进到include/configs目录下，找到配置文件smdk2410.h，将其拷贝并重命名为ok2440v3.h（uboot相关各种宏定义，关键文件）；
（三）创建编译规则
打开顶层Makefile(注意是在根目录下)，修改(红色部分)：
1.添加编译板配置文件时用到的命令（即make ok2440v3_config ;注意@之前加的是tab,不是空格）
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0
ok2440v3_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t ok2440v3 samsung s3c24x0
2.设置好交叉编译器路径（本人的交叉编译是放在根目录/4.3.2/bin下，注意安装好交叉编译器后要重启虚拟机使交叉编译器生效）
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=/4.3.2/bin/arm-linux-
endif
（四）首次编译uboot
编译之前打开/include/configs/ok2440v3.h;增加宏定义
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 之所以增加这条是因为我们是在RAM中运行，不拷贝代码到ram中和不进行底层初始化；接着输入下面三条命令编译（注意返回到顶层目录）:
1.make distclean //清空之前操作生成的各种文件
2. make ok2440v3_config //生成配置文件
3.make //编译.bin文件
若能成功编译出.bin文件，则说明交叉编译器没问题，初步移植也没问题，此时的.bin 文件只是基于smdk2410开发板的，在咱们的开发板是ok2440上不能适用的，所以在此基础上还要对相应的文件进行修改配置，例如要修改ok2440v3.c；ok2440v3.h等文件使其能支持本开发板，以上的步骤是很通用的。
在板子上运行飞凌制作好的u-boot,选择nor flash 启动方式，运行起来后选择0，通过DNW下载我们刚才生成的u-boot.bin（修改DNW配置，设置下载地 址为0x32000000,其中OK2440的DRAM空间是0x30000000~0x34000000，共64M）；此时u-boot已在内存中运行起来了，但此时屏幕上并没有串口打印输出，因为s3c2440的时钟频率和s3c2410的是不一样的，咱们生成的u-boot.bin是基于后者的。接下来要修改时钟的频率让串口正常输出。
（五）让串口能正常输出打印信息
原来，2440与2410的一个重要的区别就是，在相同的外部时钟（12M）的情况下，默认得到的内部时钟FCLK/HCLK/PCLK是不一样的，而这些时钟会影响到口串口的波特率。关于FCLK/HCLK/PCLK,这篇博文写得不错：FCLK/HCLK/PCLK简介
1.在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
打开/include/configs/ok2440v3.h;增加宏定义，如下
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */- start_code:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
/*bl coloured_LED_init
bl red_LED_on*/ //这是LED灯初始化将其屏蔽掉,因为我们OK2440V3上的LED资源与SMDK2410开发板的不一致
紧接着上面的语句，增加下面的语句，点亮LED0,在uboot运行时，我们会看到LED0亮
- #define GPFCON 0x56000050
#define GPFUP 0x56000058
ldr r0,=GPFUP // 0:enable pull up ; 1:disable pull up
ldr r1,=0xfffff87 //使能上拉F3-6
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0xd57f //将F3-6设为输出口
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0xf3 //点亮LED0 （不同的地方我们可以点亮不同的灯）
str r1,[r0]
找到下面的语句，定位到该位置，修改相应部位，即增加红色部分。
- #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
- mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff //这里是屏蔽中断，S3C440用到了15位，所以把值设置成0x7fff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)
# define MPLLCON 0x4C000004
# define UPLLCON 0x4C000008
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5 // FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8
str r1, [r0]
ldr r0, =MPLLCON //写MPLL使pll生效，405MHz，(127<<12)+(2<<4)+(1)
ldr r1, =0x7F021
str r1, [r0]
ldr r0, =UPLLCON //USB时钟48MHz (56<<12)+(2<<4)+(2)
ldr r1, =0x038022
str r1, [r0]
# else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
# endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/*
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
*/
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit
#endif
打开 board/samsung/ok2440v3/ok2440v3.c
将下面一段去掉：
#define FCLK_SPEED 1
#ifFCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elifFCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 1
#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
用下面一段替换：
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
因为OK2440V3的晶振为12M，在芯片手册可以查到这些值，使得CPU频率为405M，USB时钟频率为48M.
打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c；修改（根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数）：
- static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
ulong r, m, p, s;
if (pllreg == MPLL)
r = clk_power->MPLLCON;
else if (pllreg == UPLL)
r = clk_power->UPLLCON;
else
hang();
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
# if defined(CONFIG_S3C2440)
if (pllreg == MPLL)
{
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
}
# endif
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
}
- /* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
# if defined(CONFIG_S3C2440)
return(get_FCLK()/4);
# endif
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
}
这样，时钟就设置好了，保存，重新生成u-boot.bin，下载到开发板运行，就可以看到串口打印信息了：
附：注意NDW的下载位置要设置为0x32000000,反正就是不能是0X30000000,我在这卡住了10几个小时。奇怪的是那会我是越挫越勇，没有放弃。
感谢网上的各位大牛，本博文主要参考：
- http://blog.csdn.net/crazyman2010/article/details/6842976
- http://www.360doc.com/content/12/1215/19/532901_254233098.shtml
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