u-boot-2009.08在飞凌OK2440/FL2440上的移植（五）——让u-boot从nand flash启动

经过前四篇的移植，uboot现在能从nor flash 中启动并且能识别nand flash的大小，并能对nand flash 作基本的读写操作等，如果虚拟机安装了TFTP服务器，就能通过“tftp 30008000 yourfile” 命令从tftp服务器上下载yourfile到内存中（30008000为内存地址）.为了让u-boot.bin烧录到nand flash 中后能从nand flash 启动，现在就u-boot源文件中相应的文件进行修改，让其实现这个功能。

1.修改/cpu/arm920t/u-boot.lds文件，使lowlevel_init.o在前4K范围：

    .text :
    {
        cpu/arm920t/start.o    (.text)
       board/samsung/ok2440v3/lowlevel_init.o (.text)
        *(.text)
    }

  u-boot根目录下的u-boot.map文件可查看lowlevel_init.o并在不在前4K的范围。

2.修改/cpu/arm920t/start.S文件，注释掉原来的relocate 部分，用飞凌公司提供的bootloader中的nand启动相关部分来替代。

#if 0
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:/* relocate U-Boot to RAM   */
adrr0, _start/* r0 <- current position of code   */
ldrr1, _TEXT_BASE/* test if we run from flash or RAM */
cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
beq     stack_setup

ldrr2, _armboot_start
ldrr3, _bss_start
subr2, r3, r2/* r2 <- size of armboot            */
addr2, r0, r2/* r2 <- source end address         */

copy_loop:
ldmiar0!, {r3-r10}/* copy from source address [r0]    */
stmiar1!, {r3-r10}/* copy to   target address [r1]    */
cmpr0, r2/* until source end addreee [r2]    */
blecopy_loop
#endif/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif

紧跟其后增加以下代码：

#ifndef CONFIG_SKIP_S3C2440_NAND_BOOT
#define NFCONF  0x4E000000
relocate_nand:                /* relocate U-Boot to RAM        */


    adr    r0, _start             /* r0 <- current position of code   */
    ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
    cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
    beq     stack_setup


    mov    r5, #NFCONF 
    //set timing value 
    ldr    r0,    =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4) 
    str    r0,    [r5] 
      //enable control 
    ldr    r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) 
    str    r0, [r5, #4] 


    bl    ReadNandID 
    mov    r6, #0 
    ldr    r0, =0xecF1 
    cmp    r5,    r0 
    beq    1f 
    ldr    r0, =0xec76 
    cmp    r5, r0 
    beq    1f 
    mov    r6, #1 
1:     
    bl    ReadNandStatus 
     
    mov    r8, #0 
    ldr    r9, =_start 
    mov   r10, #128          //u-boot 256k,128页    －－这里原来是32!!
2:     
    ands    r0, r8, #0x3f    //如果是第一页，则检测坏块 
    bne        3f 
    mov        r0, r8 
    bl		CheckBadBlk 
    cmp        r0, #0 
    addne    r8, r8, #64    //每块的页数   
    addne    r10,r10,#64 //+081010 feiling 
    bne        4f 
3:     
    mov    r0, r8 
    mov    r1, r9 
    bl    ReadNandPage 
    add    r9, r9, #2048    //每页的字节数 
    add    r8, r8, #1        //页数＋1 
4:     
    cmp    r8, r10   //要拷贝的页数 081010 pht:#32->r10  
    bcc    2b 
     
    mov    r5, #NFCONF            //DsNandFlash 
    ldr    r0, [r5, #4] 
    bic r0, r0, #1 
    str    r0, [r5, #4]

#endif

由于上面代码段中用到了ReadNandID、ReadNandStatu、 WaitNandBusy、CheckBadBlk、ReadNandPage等几个子函数。故要在本文件中增加这些函数体。以下就是这些函数的代码，把它放在本文件末尾。

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
ReadNandID:
ldr	r7,=NFCONF
ldr	r0,[r7,#4]
bic r0,r0,#2
str	r0,[r7,#4]
mov r0,#0x90
strb	r0,[r7,#8]
mov	r4,#0
strb	r4,[r7,#0xc]
1:
ldr	r0,[r7,#0x20]
tst	r0,#1
beq	1b
ldrb	r0,[r7,#0x10]
mov	r0,r0,lsl #8
ldrb	r1,[r7,#0x10]
orr	r5,r1,r0
ldr	r0,[r7,#4]
orr	r0,r0,#2
str	r0,[r7,#4]
mov pc,lr
ReadNandStatus:
ldr r7,=NFCONF
ldr	r0,[r7,#4]
bic	r0,r0,#2
str	r0,[r7,#4]
mov	r0,#0x70
strb	r0,[r7,#8]
ldrb	r1,[r7,#0x10]
ldr	r0,[r7,#4]
orr	r0,r0,#2
str	r0,[r7,#4]
mov pc,lr
WaitNandBusy:
mov	r0,#0x70
ldr	r1,=NFCONF
strb	r0,[r1,#8]
1:
ldrb	r0,[r1,#0x10]
tst	r0,#0x40
beq 1b
mov r0,#0
strb	r0,[r1,#8]
mov pc,lr


CheckBadBlk:
mov r7,lr
ldr r5,=NFCONF
bic	r0,r0,#0x3f
ldr	r1,[r5,#4]
bic	r1,r1,#2
str	r1,[r5,#4]
mov	r1,#0x00
strb		r1,[r5,#8]
mov	r1,#0
strb	r1,[r5,#0xc]
mov	r1,#8
strb	r1,[r5,#0xc]
strb	r0,[r5,#0xc]
mov	r1,r0,lsr #8
strb	r1,[r5,#0xc]
/*******************nand为256M时，加下面代码********
cmp	r6,#0       ;if(NandAddr)
movne r1,r0,lsr #16   ;WrNFAddr(addr>>16)
strb
******************nand为256，加上面代码*********/
mov r1,#0x30
strb	r1,[r5,#8]
mov r0,#100
1:
subs r0,r0,#1
bne 1b
2:
ldr	r0,[r5,#0x20]
tst r0,#1
beq 2b
ldrb r0,[r5,#0x10]
sub r0,r0,#0xff
ldr	r1,[r5,#4]
orr	r1,r1,#2
str	r1,[r5,#4]
mov pc,r7
ReadNandPage:
mov r7,lr
mov r4,r1
ldr	r5,=NFCONF
ldr	r1,[r5,#4]
bic	r1,r1,#2
str	r1,[r5,#4]
mov   r1,#0
strb	r1,[r5,#8]
strb	r1,[r5,#0xc]
strb	r1,[r5,#0xc]
strb	r0,[r5,#0xc]
mov		r1,r0,lsr #8
strb	r1,[r5,#0xc]
/*******************nand为256M时，加下面代码********
cmp	r6,#0       ;if(NandAddr)
movne r1,r0,lsr #16   ;WrNFAddr(addr>>16)
strb
******************nand为256，加上面代码*********/
mov	r1,#0x30
strb	r1,[r5,#8]
ldr	r0,[r5,#4]
orr	r0,r0,#0x10
str	r0,[r5,#4]
bl	WaitNandBusy
mov	r0,#0
1:
ldrb	r1,[r5,#0x10]
strb	r1,[r4,r0]
add	r0,r0,#1
bic	r0,r0,#0x10000
cmp	r0,#0x800
bcc	1b
ldr	r0,[r5,#4]
orr	r0,r0,#2
str	r0,[r5,#4]
mov pc,r7
#endif

最后就是修改保存环境变量的相关宏，打开/include/configs/ok2440.h文件。修改如下：

/*#defineCONFIG_ENV_IS_IN_FLASH1*/  //注释掉这句

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND     1   //增加这一句
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x40000/* Total Size of Environment Sector */
#define CONFIG_ENV_OFFSET  0x100000  //yu fen qu zhong yi zhi

接着在终端执行：make distclean

            make ok2440v3_config

    make 

从nor flash启动uboot，然后将生成的uboot.bin通过tftp服务下载到nand flash 中，执行命令如下：

• tftp 30008000 u-boot.bin   //从tftp 服务器上下载u-boot.bin到内存地址30008000处
• nand erase 0 100000     //擦除 nand 上从0-100000（1M大小空间）；如果不行或有坏块，可执行命令：nand scrub
• nand write 30008000 0 100000   /把30008000内存地址的数据写入到0地址开头，大小为100000(1M)的空间

启动信息uboo后，会有一个警告信息“*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment”，只要执行命令：saveenv；这里的saveenv命令用来保存环境变量，保存后这个警告就会消失。如下图：

感谢网上的各位大牛，本博文主要参考：

• http://www.360doc.com/content/12/1215/19/532901_254233098.shtml