u-boot-2009.08在飞凌OK2440/FL2440上的移植（六）——让u-boot引导内核启动

在引导内核启动这块，我是卡了很久的，到现在为止还是不能完全弄明白。

总的来说要想uboot引导内核成功，需要：1.uboot的机器码要与内核上的一致；2.bootargs和bootcmd 参数的设置；3.让uboot支持传递bootargs和bootcmd参数 （s3c2410本身是不支持传递的，需要特别加某些宏）;

设置好上面的3点以后，需要把内核烧录到nand flash中，启动uboot才能引导成功；手动引导即把内核下到内存后再bootm时常常会出现如下错误:

暂且略过这些，把我移植的过程记录一下。

1.uboot的机器码要与内核上的一致

（1）先改uboot的机器码，打开uboot源码包中/board/samsung/ok2440v3/0k2440v3.c，修改：

    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440;

    再打开/include/asm-arm/mach-types.h,里面定义了大部分板子类型的机器码，在这里面可以找到SMDK2440这一项：

    #define MACH_TYPE_SMDK2440    1008  //这里的1008（换成16进制是0X3F0）即是板子SMDK2440的机器码,这码数可修改；

（2）接着修改内核的机器码使其与uboot中设定的一致即可。这里内核用的是：linux-2.6.35.4 下载

  打开内核源码包中的arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，修改：

 MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") //这句标红色的SMDK2440决定kernel的机器码，这定义在arch/arm/tools/mach-types；

 可以打开arch/arm/tools/mach-types文件查看有下面一句：

  smdk2440MACH_SMDK2440SMDK2440    1008 //SMDK2440对应机器码1008

 （3）上面两步已经完成了机器码的配置，为了更确定能引导内核，可以手动给内核设置跟uboot一致的机器码；

 打开内核源码包中arch/arm/kernel/head.S，增加下面语句：

 ENTRY(stext)
mov r0,#0 //这里给R0赋0；
mov r1,#0x3f0 //把机器码直接手动赋给R1.0X3F0即为1008；
ldr r2, =0x30000100  //这是环境变量在内存里的加载地址，赋给R2; 
setmode PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE, r9 @ ensure svc mode

2.bootargs和bootcmd 参数的设置   

(一)打开include/configs/ok2440v3.h,增加参数bootargs：

#define  CONFIG_BOOTARGS "root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.99:/forlinx/s3c2440/rootfs ip=192.168.1.15:192.168.1.255::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M"

CONFIG_BOOTARGS这个参数是告诉内核要以什么方式加载根文件系统，我这里加载的是NFS根文件系统：

nfsroot=192.168.1.99:/forlinx/s3c2440/rootfs  这是我的根文件系统在虚拟机上的位置，192.168.1.99是我虚拟机的ip;

ip=192.168.1.15:192.168.1.255::255.255.255.0  这里192.168.1.15是开发板的IP，192.168.1.255是网关，255.255.255.0是掩码； 

mem=64M 这里是内存空间大小

（二）在ok2440v3.h文件中再增加参数bootcmd:

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 31000000 500000 500000;bootm 31000000"

nand read 31000000 500000 500000,这句的意思是把以500000（第一个）为起始地址，大小空间为500000（第二个）的内容加载到内存地址31000000 中去；

bootm 31000000;以bootm方式启动31000000处内容。

3.让uboot支持传递bootargs和bootcmd参数 （s3c2410本身是不支持传递的，需要特别加某些宏）

为了告诉告诉uboot把bootcmd 和bootargs参数传给内核；需要在include/configs/ok2440v3.h中增加这几个宏定义：

#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS	1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG		1
#define CONFIG_INITRD_TAG		1

因为在 lib_arm/bootm.c文件中用到这几个宏，原本s3c2410是没有定义的，而我们移植的时候是以s3c2410为模板的，自然也没有，故需要增加。

完成上面3步，就可以生成uboot.bin，用tftp 下载到开发板nand flash（地址0--100000可自定义）中，再用tftp把内核下载下来，就能引导内核启动了。内核的制作在下一篇介绍，启动画面如下: