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原创 封装控制卡,轴同时运行回零
前两天做封装控制卡的需求,刚开始接触硬件封装的需求,熟悉了一下控制卡提供的库函数,着手开发具体实用功能了。在写控制卡操作轴回零功能时,回零模式上并不是直接运行回零函数就可以,需要往负限位后回零,再往负方向移动一小段,然后正向回零,这样回零的精度就高一些。开始思想:根据步骤负向移动到负限位,等待查询到负限位信号后,正向第一次回零,等待回零信号后,在负向移动距离。。。这样的方式只能单轴运行完后,下一个...
2018-06-11 18:26:19 1019
原创 sqlite数据库使用出现的问题
项目中用到SQL SERVER数据库,但是需要将它替换为sqlite。第一次接触sqlite,除了增删查改数据,建立表格等基本sql语言的运用。还接触到sqlite中的事务。 代码添加替换后,调试程序并测试,对表操作的修改均没有成功,一直报错,sql语句复制到sqlite.exe中去运行,使用却没有问题。之后查出事务语句有BEGIN TRANSACTION,但是没有END C...
2018-06-04 13:55:26 1027
原创 vs2015运行vc程序,error LNK 1561:必须定义入口点
最近又接触到MFC项目,遇到几个问题,记录下来,便于后续查找。问题1问题描述:在vs2015上运行vc的MFC程序,编译失败,报错error LNK 1561:必须定义入口点。解决方法:在项目属性-》链接器-》高级-》入口点,输入WinMainCRTStartup,应用后编译ok。问题2问题描述:vs2015编译遇到错误error D8016:ZI和GY命令行选项不兼容解决方法:项目属性-》c/c...
2018-06-04 13:40:59 3391
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