MTK平台Sensor驱动添加

配置

/mediatek/config/$(project)/ProjectConfig.mk 添加sensor

# accelerometer sensor to detect accelerometer from x y z axis.

CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER=bma050

# ALSPS sensor driverto detect ambint light and the object is close or far awary from device

CUSTOM_KERNEL_ALSPS=cm36283

Hwmsen注释：

alps/mediatek/kernel/drivers/hwmon/hwmsen/hwmsen_dev.c 中：

hwmsen_unlocked_ioctl提供这个接口给上层调用。

hwmsen_gsensor_add提供来添加G-Sensor。

hwmsen_msensor_add来添加M-sensor。

1）添加驱动程序

   对应目录mediatek/custom/common/kernel/

    例如: mediatek/custom/commom/kernel/alsps/cm3628c/cm36283.c & .h

    包含：设备注册：     

     static int __init cm36283_init(void)

     {

        //APS_FUN();

        struct alsps_hw *hw = get_cust_alsps_hw();

        APS_LOG("%s: i2c_number=%d\n", __func__,hw->i2c_num);

        i2c_register_board_info(hw->i2c_num, &i2c_cm36283, 1);

        if(platform_driver_register(&cm36283_alsps_driver))

        {

                APS_ERR("failed to register driver");

                return -ENODEV;

        }

        return 0;

     }

      驱动Driver:  

    /*----------------------------------------------------------------------------*/

   static struct platform_driver cm36283_alsps_driver = {

        .probe      = cm36283_probe,

        .remove     = cm36283_remove,

        .driver     = {

                .name  = "als_ps",

        }

    };

   

    static struct miscdevice cm36283_device = {

        .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

        .name = "als_ps",

        .fops = &cm36283_fops,

   };

    /*------------------------------misc device related operation functions------------------------------------*/

    static struct file_operations cm36283_fops = {

        .owner = THIS_MODULE,

        .open = cm36283_open,

        .release = cm36283_release,

        .unlocked_ioctl = cm36283_unlocked_ioctl,

   };

  static int cm36283_probe(struct platform_device *pdev) 

 {

 //APS_FUN();  

  struct alsps_hw *hw = get_cust_alsps_hw();

  cm36283_power(hw, 1); //*****************   

  if(i2c_add_driver(&cm36283_i2c_driver))

  {

    APS_ERR("add driver error\n");

   return -1;

   } 

  return 0;

  }

   I2C部分驱动  

   

  #define CM36283_DEV_NAME     "cm36283"

   static const struct i2c_device_id cm36283_i2c_id[] = {{CM36283_DEV_NAME,0},{}};

   static struct i2c_board_info __initdata i2c_cm36283={ I2C_BOARD_INFO(CM36283_DEV_NAME, 0x60)};

   static struct i2c_driver cm36283_i2c_driver = {

        .probe      = cm36283_i2c_probe,

        .remove     = cm36283_i2c_remove,

        .detect     = cm36283_i2c_detect,

        .suspend    = cm36283_i2c_suspend,

        .resume     = cm36283_i2c_resume,

        .id_table   = cm36283_i2c_id,

        .driver = {

                .name = CM36283_DEV_NAME,

        },

   };

  cm36283_i2c_probe() 函数中实现与hwmsen_dev.c挂钩。把设备注册到hwmsev device中。

  即：hwmsen_attach(ID_PROXIMITY, &obj_ps)；其功能Sensor device driver attach to hwmsen device。

        

 二、与项目相关参数定义

 mediatek/custom/projectname/kernel/alspls/cm36283.c

三、HAL接口层

在底层驱动中明明正确加载了gsensor,msensor,psensor等驱动了，并没有出现I2C错误（传感器都是I2C器件），但是在系统中启动

时hwsen_open()时，将系统添加的传感器遍历时，报出sensor(?)没有添加成功，或者在上层应用中启动这些传感器时，并不能成功

打开。例如指南针不能用(msensor)，系统设置中不能横竖屏(gsensor)，打电话的时候电话靠近时屏幕不灭（psensor）。

出现以上系统驱动加载成功，但是系统上层始终都不能够启动传感器和启动对应的传感器的服务，一般问题就是出在中间层。

在MTK中的mediatek/custom/($项目名)/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h中没有添加响应的传感器。

导致上层在加载传感器模块的时候(sensor_module_init())，不能找到对应的传感器进行添加。所以就表现出加载传感器驱动正常，

但是上层不能启用传感器的现象。

mediatek/custom/($项目名)/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h