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RSS订阅原创 kalibr标定双目IMU
kalibr进行双目-IMU外参测定安装kalibr本体生成标定板进行rosbag生成标定双目内外参标定双目-IMU外参我的操作系统为Ubuntu18.04，所用相机为ZED2，ROS版本为melodic，opencv安装了3.5和2.7两个版本。完全可以看kalibr的wiki来了解详细的标定信息安装kalibr本体首先先对kalibr各种依赖库进行安装，sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeig
2020-06-13 00:01:36
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原创 安装及使用ceres遇到过的问题
首先ceres安装及使用需要两个依赖库glog与gflags，这两个库安装时需要注意要么只用apt install要么只用源码编译安装，如果两个都装了用apt purge或者在/usr/local/lib及/usr/local/include/下删除所有的glog、libglog*、gflags、libgflgs*文件以移除其中一个版本的安装。注意如果从源码安装gflags应注意一个问题，因为默...
2019-12-26 15:37:34
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原创 cmakelist相关
Cmakelist学习set模块：存在cache的变量，相比普通的变量只作用于cmakelist文件，cache变量相当于全局变量，可以在同一个cmake工程里被使用。Cache 变量 CMAKE_INSTALL_PREFIX 默认值是 /usr/local (可以在生成的 CMakeCache.txt 文件中查看)，这时候如果我们 在某个 CMakeLists.txt 中，仍然使用 set...
2019-11-05 09:49:14
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原创 opencv学习
cv::StereoSGBM::create()参数的含义cv2.StereoSGBM_create(minDisparity ，numDisparities ，blockSize ，P1 ，P2 ，disp12MaxDiff ，preFilterCap ，uniquenessRatio ，speckleWindowSize ，speckleRange ，mode)minDisparity 最...
2019-11-01 20:19:50
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原创 ROS学习1
ROS学习http://wiki.ros.org/cn/ROS/Conceptstopic:A node that is interested in a certain kind of data will subscribe to the appropriate topic. There may be multiple concurrent publishers and subscribers...
2019-10-26 22:24:58
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原创 有关Eigen编程中的问题
有关Eigen编程中的问题vector<Eigen::Matrix4d>;这种写法编译不会出错，在运行的时候会出错。正确格式应如下：vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>>;因为一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型，C++有管理内部数据类型的内存方法，不需...
2019-10-24 20:01:50
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空空如也
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