有关Eigen编程中的问题

有关Eigen编程中的问题

vector<Eigen::Matrix4d>;

这种写法编译不会出错，在运行的时候会出错。正确格式应如下：

vector<Eigen::Matrix4d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix4d>>;

因为一般情况下定义容器的元素都是C++中的类型，C++有管理内部数据类型的内存方法，不需要写出。但Eigen的数据结构需要用aligned_allocator强调元素的内存分配和管理。

Eigen的动态矩阵MatrixXd使用时应先进行维度声明，再进行赋值，比较好的策略是用conservativeResize()函数，然后再用.block<p,q>(i,j)进行实数赋值<<，或者进行矩阵赋值=；注意p,q指的是增加的块的维度，不是终止行列位置。

另外用Eigen中的noalias()可 解决矩阵运算的混淆问题，例如左右值问题。