opencv学习

SBGM是一种立体匹配算法,是次于GC算法(openCV3.0版本及以后由于其速度太慢移除了)效果的算法,很多企业和实验室在用。可以在opencv的sample中找到其使用。不过使用该算法的前提是极线匹配做的必须够好,不然全是雪花噪声

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