简图记录-交叉编译链使用基础总结

最新推荐文章于 2022-07-03 00:03:02 发布

runafterhit

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分类专栏：软件工程类

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一、概念

二、编译器GCC

1、基本编译命令与执行

2、编译流程分解-预处理/编译/汇编/链接

3、编译代码优化与常用编译参数

三、查看工具binutils

1、地址转化为符号所在位置 addr2line （编译需要带-g）

2、档案（库）管理工具 ar

3、列出目标文件符号表 nm

4、查看目标文件信息（反汇编）objdump

一、概念

交叉编译链：在一个平台（如Windows PC）生成另一个平台（如基于ARM芯片的嵌入式linux环境）可执行代码的工具链，主要由编译工具如gcc，查看工具集binutils（包含地址定位addr2line、支持反汇编objdump，文件瘦身strip等），库glibc组成。

学习目标人群：如果你要做嵌入式开发相关工作，交叉工具编译链是你必须掌握的工具。

二、编译器GCC

GCC：GNU Compiler Collection，GNU编译器套件，是由GNU开发的编程语言译器。

学习gcc，必须了解他的编译指令（预处理编译汇编链接），和常见编译参数使用（加调试信息头文件路径添加库路径添加指定库等）。实际工作中往往是配合Makefile一起使用，Makefile中一些相关的隐含参数也需要了解。

1、基本编译命令与执行

以下面举例：

// hello.c 源文件
#include <stdio.h>
void test_func(char *str) {
    printf("hello world %s\n", str);
    return;
}
int main(void) {
   test_func("good boy!");
   return 0;
}

直接编译命令gcc hello.c -o hello;（将hello.c编译为可执行文件hello，-o xxx 为指定可执行文件名称，缺省则默认为a.out）

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ gcc hello.c -o hello
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ ./hello 
hello world good boy!

2、编译流程分解-预处理/编译/汇编/链接

实际编译过程： 经历了以下四个主要步骤（如果缺省-E/-S/-C编译器会全部编译）。

（1）预处理-E：处理宏定义和include，去除注释，不会对语法进行检查

（2）编译-S：检查语法，生成汇编代码

（3）汇编-c：生成ELF格式的目标代码

（4）链接-O ：生成可执行代码。链接分为两种，一种是静态链接，另外一种是动态链接。使用静态链接的好处是，依赖的动态链接库较少，对动态链接库的版本不会很敏感，具有较好的兼容性；缺点是生成的程序比较大。使用动态链接的好处是，生成的程序比较小，占用较少的内存.

编译过程文件扩展名规范：预处理文件.i 汇编文件.s 目标文件.o

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ gcc -E hello.c -o hello.i #预处理
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ gcc -S hello.i -o hello.s #编译
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ gcc -c hello.s -o hello.o #汇编
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ gcc hello.o -o hello #链接

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ ls -al
total 52
drwxrwxr-x 2 goodboy goodboy  4096 Jun 13 10:12 .
drwxr-xr-x 7 goodboy goodboy  4096 Jun 13 09:56 ..
-rwxrwxr-x 1 goodboy goodboy  8555 Jun 13 10:12 hello
-rw-rw-r-- 1 goodboy goodboy   157 Jun 13 09:56 hello.c
-rw-rw-r-- 1 goodboy goodboy 17239 Jun 13 10:11 hello.i
-rw-rw-r-- 1 goodboy goodboy  1680 Jun 13 10:12 hello.o
-rw-rw-r-- 1 goodboy goodboy   894 Jun 13 10:11 hello.s

3、编译代码优化与常用编译参数

代码优化 ：实际编译器在编译过程，一个重要的工作就是做代码优化。简单来说就是代码进行等价变换，使得变换后的代码运行结果相同，但是运行速度加快或者占用空间减少。代码优化举例：如中间代码优化技术，对局部优化（删除公共表达式、合并已知量，临时变量改名，代数变换等）、循环优化（循环层次外提、变换循环控制条件，循环展开与合并等）。

警告相关编译参数：-w 禁止全部警告； -Werror把警告报告为错误； -Wcomment 注释嵌套警告；-Wformat 检查printf\scanf等格式化io函数参数类型与类型说明是否一致；-Wreturn-type检查返回值类型是否一致；-Wuninitialized 自动变量未初始化就使用警告；-Wsign-compare 有无符号比较警告；

调试选项：-g 生成调试信息（用于gdb访问）；

优化选项：-O1优化（编译过程更耗时、占内存，试图减少最终size合运行时间）；-O2 进一步优化（常用）；-O3 打开全部优化；-O0不进行优化；-Os 只优化大小；

预编译选项：-D宏名称[=宏值] 编译过程加入宏，如果缺省赋值默认为“1”；-U宏名取消宏定义；

查找目录与查找库选项：-l<DIR> 添加一个头文件查找目录；-I<LIBRARY> 连接时搜索指定的函数库LIBRARY;-L<DIR> 添加一个库文件查找目录；

Linux平台附加编译选项：-fPIC 地址无关化（重定位 .o、动态库）；-fPIE -pie 随机化；GOT表保护 -Wl,-z,relro（链接命令，用户态程序使用）；-fstack-check 编译时检查申请栈空间是否超过4K（大小可调），运行时超过会segmentation fault；

三、查看工具binutils

对于binutils，要掌握场景工具用法帮助问题的分析定位，如addr2line，ar，nm，objdump，readelf，strip，size。

1、地址转化为符号所在位置 addr2line （编译需要带-g）

用法举例：addr2line 0x12345 -f -e test.o；#-f参数会打印函数名称（默认只打印位置） -e 为指定调试文件（缺省为a.out）

void test_func(void) {
    int b = 0;
    int a = 10 / b; # 故意搞一个除零错误
    printf("a = %d\n", a); 
    return;
}
int main(void) {
   test_func();
   return 0;
}

我们搞一个除零错误，然后通过dmesg看coredump找到对应报错信息，找到崩溃时ip地址，再用工具addr2line定位到是hello.c文件第四行，函数 test_func中，行号也能对应上出错位置。

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ gcc hello.c -g -o hello
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ ./hello 
Floating point exception (core dumped)
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ dmesg #demsg查看coredump信息（省略一部分无关信息）
[219664.542213] traps: hello[49208] trap divide error ip:400542 sp:7ffedb0c0ba0 error:0 in hello[400000+1000]
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ addr2line 0x400542 -f -e hello 
test_func
/home/goodboy/gcc_study/hello.c:4
goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ cat -n hello.c 
     1	#include <stdio.h>
     2	void test_func(void) {
     3	    int b = 0;
     4	    int a = 10 / b; 
     5	    printf("a = %d\n", a);

2、档案（库）管理工具 ar

生成静态库：ar -c libtest.a a.o b.o; 把a.o和b.o生成libtest.a静态库---使用方式 gcc main.c -L<库路径> -ltest

解包静态库：ar -x libtest.a

生成动态库： gcc a.c b.c -fPIC -shared -o libtest.so;

3、列出目标文件符号表 nm

用法举例：nm -n（按地址）/-L(按符号所在位置)/（缺省按名称） xxx.o

第一列为地址，第二列为类型（A绝对地址 B bss段 C 未初始化 D data段 R 只读data T 代码段 U未定义），第三列为符号名称

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ nm hello
0000000000601040 B __bss_start
0000000000601040 b completed.6982
0000000000601030 D __data_start
0000000000601030 W data_start
0000000000400470 t deregister_tm_clones
00000000004004e0 t __do_global_dtors_aux
0000000000600e18 t __do_global_dtors_aux_fini_array_entry
0000000000601038 D __dso_handle
0000000000600e28 d _DYNAMIC
0000000000601040 D _edata
0000000000601048 B _end
00000000004005e4 T _fini
0000000000400500 t frame_dummy
0000000000600e10 t __frame_dummy_init_array_entry
0000000000400748 r __FRAME_END__
0000000000601000 d _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
                 w __gmon_start__
00000000004003e0 T _init
0000000000600e18 t __init_array_end
0000000000600e10 t __init_array_start
00000000004005f0 R _IO_stdin_used
                 w _ITM_deregisterTMCloneTable
                 w _ITM_registerTMCloneTable
0000000000600e20 d __JCR_END__
0000000000600e20 d __JCR_LIST__
                 w _Jv_RegisterClasses
00000000004005e0 T __libc_csu_fini
0000000000400570 T __libc_csu_init
                 U __libc_start_main@@GLIBC_2.2.5
000000000040055f T main
                 U printf@@GLIBC_2.2.5
00000000004004a0 t register_tm_clones
0000000000400440 T _start
000000000040052d T test_func
0000000000601040 D __TMC_END__

4、查看目标文件信息（反汇编）objdump

用法举例：objdump -h（段信息）/-f（文件头）/-d（反汇编带-S可同时打印C代码） test.o

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ objdump -d -S hello.o # 省略了部分内容
hello.o:     file format elf64-x86-64
Disassembly of section .init:
00000000004003e0 <_init>:
  4003e0:	48 83 ec 08          	sub    $0x8,%rsp
  4003e4:	48 8b 05 0d 0c 20 00 	mov    0x200c0d(%rip),%rax        # 600ff8 <_DYNAMIC+0x1d0>
  4003eb:	48 85 c0             	test   %rax,%rax
  4003ee:	74 05                	je     4003f5 <_init+0x15>
  4003f0:	e8 3b 00 00 00       	callq  400430 <__gmon_start__@plt>
  4003f5:	48 83 c4 08          	add    $0x8,%rsp
  4003f9:	c3                   	retq   
0000000000400410 <printf@plt>:
  400410:	ff 25 02 0c 20 00    	jmpq   *0x200c02(%rip)        # 601018 <_GLOBAL_OFFSET_TABLE_+0x18>
  400416:	68 00 00 00 00       	pushq  $0x0
  40041b:	e9 e0 ff ff ff       	jmpq   400400 <_init+0x20>
000000000040052d <test_func>:
  40052d:	55                   	push   %rbp
  40052e:	48 89 e5             	mov    %rsp,%rbp
  400531:	48 83 ec 10          	sub    $0x10,%rsp
  400535:	c7 45 f8 00 00 00 00 	movl   $0x0,-0x8(%rbp)
  40053c:	b8 0a 00 00 00       	mov    $0xa,%eax
  400541:	99                   	cltd   
  400542:	f7 7d f8             	idivl  -0x8(%rbp)
  400545:	89 45 fc             	mov    %eax,-0x4(%rbp)
  400548:	8b 45 fc             	mov    -0x4(%rbp),%eax
  40054b:	89 c6                	mov    %eax,%esi
  40054d:	bf f4 05 40 00       	mov    $0x4005f4,%edi
  400552:	b8 00 00 00 00       	mov    $0x0,%eax
  400557:	e8 b4 fe ff ff       	callq  400410 <printf@plt>
  40055c:	90                   	nop
  40055d:	c9                   	leaveq 
  40055e:	c3                   	retq   
000000000040055f <main>:
  40055f:	55                   	push   %rbp
  400560:	48 89 e5             	mov    %rsp,%rbp
  400563:	e8 c5 ff ff ff       	callq  40052d <test_func>
  400568:	b8 00 00 00 00       	mov    $0x0,%eax
  40056d:	5d                   	pop    %rbp
  40056e:	c3                   	retq   
  40056f:	90                   	nop

5、显示可执行文件信息 readelf

用方举例：readelf -h(读取头信息)/-S（读取段信息） test.o

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ readelf -h hello.o 
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
  Class:                             ELF64
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           Advanced Micro Devices X86-64
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x400440
  Start of program headers:          64 (bytes into file)
  Start of section headers:          4472 (bytes into file)
  Flags:                             0x0
  Size of this header:               64 (bytes)
  Size of program headers:           56 (bytes)
  Number of program headers:         9
  Size of section headers:           64 (bytes)
  Number of section headers:         30
  Section header string table index: 27

6、减少目标文件（瘦身） strip

用法：strip -H删除文件头/-l删除行号/-r删除调试信息/-t删除符号表 test.o

7、查看文件各段大小 size

用法：size test.o

goodboy@ubuntu:~/gcc_study$ size hello.o 
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
   1284	    560	      8	   1852	    73c	hello.o

四、C库 glibc

对于C库，知道能支持做什么，如何使用，后续可以学习如何编译，升级。

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