简图记录-linux设备驱动-字符设备基础

简图记录学习~

参考：linux设备驱动第3版

一、概念：

设备驱动 ：内核中负责控制硬件设备的内核模块，隐藏硬件操作细节，提供内部定义良好的编程接口。

设备驱动分类：

1、字符设备（通过字符设备节点 按数据流 访问设备，一般不可寻址）

2、块设备（通过块设备节点 按一个或多个数据块如512Byte访问的设备）

3、网络接口 （ 不存在设备节点、由系统分配名称如eth0 通过专用接口访问）

设备节点：用于访问设备驱动的特殊文件、用户通过操作设备节点控制驱动设备（一般在创建在/dev下）

设备号：linux通过设备号dev_t标示设备，实际为u32类型，其中高12bit标示主设备号（指定设备驱动或设备类型），低20bit为次设备号（指定具体设备）。

（可通过ls-l查看设备节点看设备号，也可通过cat /proc/devices查看系统分配的主设备号）

可卸载内核模块：linux提供系统运行时向内核添加模块的功能（不限于设备驱动 lsmod查看 insmod加载 rmmod卸载）

二、字符设备驱动基本流程

1、申请设备号（可静态注册register_chrdev_region或动态申请alloc_chrdev_region）

2、创建字符设备节点（可手动通过mknod创建 或 通过内核类动态创建class_create、device_create）

3、定义文件操作集进行字符设备初始化cdev_init 

4、 注册字符设备cdev_add

/*****使用设备驱动*****/

卸载流程：注销字符设备cdev_del、删除设备节点device_destroy class_destroy（若自动创建）、注销设备号unregister_chrdev_region

三、关键数据结构

 1、 文件操作集struct file_operations 相关重要成员原型：

打开int (*open) (struct inode *, struct file *);  

关闭int (*release) (struct inode *, struct file *); 

读取ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 

写入ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);

操作int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); 

2、struct file文件描述符（对应进程中一个打开的文件、open时创建、close时销毁）

3、struct inode索引节点（对应系统中一个文件）

四、扩展讲解

1、防止多进程驱动资源溢出的技巧：在open设备节点时为file->private_data申请一个结构体挂上、用于记录所有操作过程申请的资源。当close时逐一检查释放（即使是 被ctrl+C系统也会关闭打开文件，所以不用担心进程被杀死时资源问题）

2、用户与内核态数据交换要求使用专用接口copy_to_user/copy_from_user而不用memcpy，原因在于进程分配的虚拟地址可能并未真正映射到物理内存，因此可能产生缺页异常导致memcpy发生opps。

3、proc调试功能添加。proc是内核提供的特殊虚拟文件系统，用于向外导出内核信息和接收信息进行调试。相关接口proc_create/remove_proc_entry

4、iotcl参数讲解：第三个参数cmd表示命令号，由dir数据传输方向、type设备驱动类型标示（用户定义）、nr命令序号（用户定义）、size 接口第四个入参实际结构大小（用于校验，一般入参都是指针，这里标明对应结构体大小）

内核提供专用接口（宏）帮助生成cmd：无数据传输_IO(type,nr) 读_IOR(type,nr,size)，写_IOW(type,nr,size)、读写_IOWR(type,nr,size)