轨迹预处理（轨迹清洗）-均值中值滤波、启发式滤波

均值、中值滤波

均值：对于一个轨迹点g来说，要想判断该点是否合理。选取g点之前的n个点，通过G点之前n个点平均距离，判断轨迹点g是否合理。

中值：通过前n个点的相互距离的中值。

缺点：没有考虑速度

启发式滤波

对于一个轨迹点g来说，要想判断该点是否合理。选取g点d米范围之内的所有轨迹点，统计这些轨迹的个数number。

对于一条轨迹来说，统计每个点的d米范围之内的所有轨迹点的个数，该个数用t_number表示。

如果number < t_number ，则考虑该轨迹点为异常轨迹点

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作者：SmartMap_Joule 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/shine302/article/details/79851907 
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