如何获取linux内核线程的pid

1. 如果是pthread，则使用，
   #include <pthread.h>
   pthread_t pthread_self(void);
2. 如果不是pthread，即是由内核创建的线程，则使用，
   #include <sys/types.h>
   pid_t gettid(void);
   获取线程所在的进程的id，方法如下：
   #include <sys/types.h>
   #include <unistd.h>
   pid_t getpid(void);
   pid_t getppid(void);
   所以，我们在代码中使用如下的语句打印：
   printf("\ntid=%lu, pid=%lu\n", gettid(), getpid());
   这样就能获取当前代码所在的线程和进程了。
   根据打印出来的进程的pid，获取进程名的方法是：
   ls -lh /proc/pid/exe
   lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 20:48 /proc/pid/exe -> …
   sh-3.2#
   查看thread id的方法有：
3. sh-3.2# ps -efL | grep process，
   ps命令指定-L命令选项可以用来查看进程下所包含的所有线程。
4. sh-3.2# ls -l /proc/pid/task/
   查看进程下当前有哪些task，这些task指的就是线程。