51单片机电梯控制系统设计

随着人口的增长，高层建筑已经逐渐成为了人们居住，上班的主流建筑。随着高层建筑的兴起，电梯的地位也变得越来越重要。十几层甚至几十层的宾馆、酒店、办公楼、住宅鳞次栉比。伴随着社会的高速发展，电梯作为大楼里的一种交通工具，人们的生活越来越离不开它。

电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，不断满足社会经济快速发展和人民生活水平不断提高的需要，电梯作为一种重要的交通运输工具，已经成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）

载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作   电梯电梯结构图 电梯内部结构图驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。

电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样，只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录；此时不用进行其他任何操作，只要等电梯到达你的目的层停靠即可。电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按顺序走出电梯即结束了一个乘梯过程。

              近年来，随着城镇化的推进及居民生活水平的提高，电梯已成为百姓生产、生活中不可或缺的垂直交通工具。前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国电梯行业市场需求预测与投资机会分析报告前瞻》显示，2013年我国电梯的总产量达到了57.97万台，同比增长9.58%，中国已经成为全球电梯产量最高的国家，比重超过全球总量的60%。从2009年到2013年，我国电梯产量年均增长率达到了21.96%。

目前中国已成为世界上电梯保有量最大的国家，截至2013年底，我国电梯保有量达到292.24万台，同比增长19.97%。我国电梯拥有数为21.48台/1万人，与全球平均23.88台/1万人相比，已经接近全球平均水平。而与韩国等地的市场比较来看，我国未来电梯的保有量会达到800万台左右，年新装/更新量会维持在50万台的水平。

第二章 电梯控制的原理

2.1基于MSC-51单片机的简单电梯控制

方案一：为了更有效的进行电梯控制，现在使用最左边的数码管表示电梯上升和下降状态，使用“∧”表示上升状态，是同“∨“表示下降状态，使用另外一个一个数码管表示电梯此时所在的楼层，使用按键K1和K2来控制电梯上升或者下降的状态。

在每层楼之后需要进行判断上升或者下降。如果是在上升过程中，应先判断是否继续上升，然后在判断是否下降。如果是在下降过程中，应先判断是否继续下降，在判断是否上升。在上升改变为下降状态时，或者下降改变为上升状态时。

数码管的状态应该相应改变。

方案二：依然使用最左边的数码管表示电梯上升和下降状态，使用“∧”表示上升状态，是同“∨“表示下降状态，使用另外一个一个数码管表示电梯此时所在的楼层，不过此时又八个按键来代表电梯的层数，使用k11代表1楼，k12代表2楼，k13代表3楼，k14代表4楼，k21代表5楼，k22代表6楼，k23代表7楼，k24代表8楼。

如果默认电梯在一楼，比如按下k22按键，数码管则由1变化到6，此时是上升状态。然后数码管就显示6，直至再次按键。如果按的是k13，则数码管从6变化到3，此时是下降状态。数码管显示3，直到再次按键才改变当前状态。

2.2方案一的讨论

2.2.1方案一的优点

1．方案一的思路十分清晰明了。仅有由1至8的上升状态或者8至1的下降状态，程序书写比较简单。

2．方案一对于初学者来说比较友好，会基础C语言语句以及51单片机定时器的使用方法就可以比较轻松的做出程序。

    3．因为上升过程中，仅计数8次，定时器的参数就可以使用一个宏定义的常数代替，定时器的程序也可以大大化简。

2.2.2方案一的缺点

方案一最大的缺点是对于电梯的运行过程过于简化，仅仅考虑了上升或者下降的两个过程。而实际的电梯运行时，仅有在有人使用的时候才会运行，不然是会一直停靠在某层楼的。为了简化过程编写程序的便利而牺牲了电梯本来可以实现的功能，是这个方案最大的缺陷。

2.3方案二的讨论

2.3.1方案的优点

1．方案二是方案一的强化改良版本，基本可以实现真实电梯的功能

2．方案二可以按照所需要去的楼层数的不同而数码管的变化不同，这是方案一所无法达到的。

3．方案二的思路也比较清晰，默认电梯在一楼，去了6楼之后便停在6楼，然后从6楼在去其他楼层，在停靠在某个楼层。

2.3.2方案二的缺点

方案二最大的缺点是虽然思路清晰，但是编写程序的过程还是比较复杂的。首先默认电梯在某楼，将此楼作为参数进入子函数1中，然后对8个按键哪个按键按下进行判断，然后进入子程序2中，先判断要去的楼层和现在所在的楼层的大小关系，有三种情况，对应三个条件语句。然后执行完子函数2之后，在将去的层数作为参数再次进入子函数1中。而且因为所去楼层不同，定时器的参数也会相应改变，编写程序比较繁杂。

2.4两种方法的比较以及选择

根据实际编写程序者的水平以及对于操作者水平的可行性来说，方案一对于新手来说相对友好了很多，不需要考虑过于复杂的情况只需要想一个相对来说很理想，电梯只从1楼上升到8楼，在每层楼只停相同的时间。而方案二则对于编写者的水平要求就要高了很多，对于新手来说在两天到三天过程几乎是个不可能完成的任务，所以还是决定选择方案一。

第三章 硬件电路设备及软件流程代码

3.1控制芯片简介

本设计中，AT89S52 是Atmel公司生产的一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 位在系统可编程Flash存储器。AT89S52 使用Atme  公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash 允许程序存储器在系统可编程，也适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。  AT89S52 具有PDIP、PLCC、TQFP3 种封装形式以适用于不同的使用场合。

AT89S52是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，内含2k字节的可反复擦写的Flash只读程序存储器和128字节的随机存取数据存储器（RAM），其擦写周期约1000次。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大。AT89S52单片机的工作电压范围较宽，可在2.7V～6V电压范围内工作。它的工作频率为0Hz～24MHz，支持降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种可选的节电工作模式（低功耗空闲和掉电模式），空闲方式下停止CPU的工作，但允许RAM、定时/计数器、串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式下保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。AT89S52还具有两级加密程序存储器，使用者可以根据需要对程序进行加密，实现版权保护的目的。考虑到在单片机的很多应用中，需要使用发光二极管（LED）进行指示，AT89S52的输出端口被设计成可直接驱动LED，可以省去外加的驱动电路，节省资源[6]。

AT89S52内部资源主要有：2k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，15个I/O口线（其中P1是一个完整的8位双向I/O口），两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口（可编程串行UART通道），精密模拟比较器，片内振荡器以及时钟电路。

 

AT89S52引脚如图3.1所示。

图3.1 AT89S52引脚图

 

VCC：电源。

GND：地。

P0 口：P0 口是一个8 位漏极开路的双向I/O 口。作为输出口，每位能驱动8 个TTL逻辑电平。对P0 端口写“1”时，引脚用做高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0 口也被作为低8 位地址/数据复用。在这种模式下，P0 具有内部上拉电阻。在Flash编程时，P0 口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。在程序校验时，需要外部上拉电阻。

P1 口：P1 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P1 输出缓冲器能驱动4 个TT  逻辑电平。当对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。当作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。此 外，P1.0 和P1.2 分别作为定时器/计数器2 的外部计数输入（P1.0/T2）和定时器/计数器2的触发输入（P1.1/T2EX），具体如表1-1 所示。在Flash编程和校验时，P1口接收低8 位地址字节。

表3-1  P1口引脚第二功能

引脚号