基于单片机的车载防撞报警器设计

1绪论
1.1项目背景
现代社会的汽车工业飞速发展，拥有私家轿车的人越来越多，带来的交通问题也日益严重。其中安全倒车是驾车技术水平不高或没有安全意识的开车人士最为担心的交通问题之一，如果稍不留神不仅会给自己或别人带来财产损失，还会造成激烈的争吵与纠纷，甚至也威胁到了驾驶员的生命安全。面对这样的情况与问题，倒车防撞报警器就被人们设计出来， 依据声源或以直观的显示提醒驾驶员周围障碍物的分布情况，解决了驾驶员倒车和启动轿车时前后左右探视所引起的问题，并帮助驾驶员扫除了视觉死角和视野模糊的不足，提高了倒车安全性。在过去年间，人们对汽车电子技术应用到汽车上的研究只是在被动安全性方面。如：安装防撞保险杠，安装安全气囊系统等等。安装防撞保险杠或许可以减轻碰撞对汽车的损害，但是却难抵消被撞物的伤害，这样给人们财产安全带来威胁。安装汽车安全气囊还不一定有效全面地保护乘务员的安全。因此，对于汽车的主动安全性方面的社会需求越来越多，如果能在每场汽车事故的预防上能取得效果，那么在汽车安全领域又得到新发展、新突破。经过多年的发展，倒车雷达系统历经了六代技术改进，无论从结构外观设计上还是性价比上，这六代产品都具有各自的特点[1]。
第一代：倒车时通过人工智能声呐提醒。现在这样的倒车雷达只有小部分卡车与泥头车使用。司机只要挂倒车档，人工智能声呐就会响起，告知周围的人注意。某种意义上说，这样对司机毫无直接的帮助，这不是真正的倒车雷达系统，单纯地告知路人小心。该类产品价格低廉，但基本是淘汰的产品。                                         
第二代：使用蜂鸣器产生多种声音来告知驾驶员。在倒车时，蜂鸣器会发出“嘀、嘀、嘀”的响声，这便是倒车雷达真正的开始。如果倒车时车后一定距离内存在障碍物，蜂鸣器马上工作，蜂鸣声音越急，代表车辆离障碍物越近。因为蜂鸣器没有语音提示与距离显示，即使司机知道存在障碍物，也不能确定障碍物到底离车体有多远，所以对驾驶员帮助作用不大。
第三代：数码波段显示倒车系统。这代产品相对于前系带比较，有显示车后障碍物离车辆距离的能力。显示车后障碍物与车辆两者距离方式有两种：一是数字显示方式；这种方式通过使用LED显示车辆与障碍物两者距离；二是用颜色来区别：绿色表示安全距离，黄色表示警告距离，红色表示危险距离。第三代的倒车雷达系统就比较先进了，但缺点为精确度较低、安装设计单一。
第四代：液晶荧的屏动态显示。这代倒车雷达系统有质的飞跃，可以看清车体与障碍物两者实际距离与其图像。这类倒车雷达不需挂倒车档，一发动汽车，显示器会显现汽车图案与车体附近障碍物的距离，颜色清晰，外表美观，能直接地粘贴在仪表盘上，安装也很便利。但这一代倒车雷达灵敏度较低，抗干扰能力较弱，产生误报也频繁。
第五代：魔幻镜倒车雷达系统。综合前四代产品优点，使用最新的仿生超声雷达技术，加之以高速电脑控制，能全天候准确地探测2米以内附近的障碍物，以不同等级声音告知和直观显示给驾驶员。这一代的倒车雷达可以把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车辆内污染程度显示等多项功能结合一起，并提供语音功能。因为这代倒车雷达系统功能较多，所需价钱也昂贵。
第六代：整合影音倒车雷达系统。这类倒车雷达系统专门为高档车生产的。首先从它的外观来说，比第五代倒车雷达更精致与典雅；从功能上来看，它不但具备第五代产品的功能，还结合了高档轿车所需具备的影音系统，能在显示器上观看DVD影像，可相应的成本很高[1]。
目前，国内市场上的倒车雷达产品主要由国外公司占据着。国内一些公司虽然也推出了相应的倒车雷达产品，但在质量上、市场份额上都无法与国外厂商相比拟。一些核心元器件，国内相同产品达不到国外水平或者无法生产。在倒车雷达系统等辅助倒车领域，美、德、日等许多发达国家技术位列签名。因为他们已对汽车信息化技术研究领域上起步较早于其他国家，还对半导体、微电子领域也有很大的技术优势。所以这些国家智能化车载电子设备发展水平已经有相当高的程度，许多尖端技术的车载电子设备都已相当普及。伴随汽车工业的飞速发展，倒车领域中，国外都已有停车入位导航系统。梅赛德斯车厂都已采用雷达探测技术设备帮助驾驶员又快又安全泊车。导航雷达探测器设备可以探测经过路线停车空位，同时向驾驶员发出信号告知。这个时候，驾驶员能通过探测器设备显示的位置寻找到停车空位。在这个停车过程中，驾驶者挂上倒档后，导航系统自始至终感知汽车的位置与角度。如果驾驶员不倒车了，导航系统还可以自动算出另一最好泊车路线与角度。在日本这个国家，丰田汽车公司研制出的导航系统都已能实现准确地全自动泊车。每当导航系统锁定一个合适泊车位置之后，如果驾驶员挂上倒档，仪表盘上就会开始显示由安装在汽车背部的摄像头传送过来的车后图像。与此同时，驾驶员只需面对导航系统选择的提供车辆的泊车位置确认。然后，就松开方向盘与脚刹，保持合适的速度。从这里开始，停车过程由配备了的超声波雷达系统与摄像头的停车导航雷达系统全权负责了。如果驾驶员想要停止这个程序，驾驶员只要踩下刹车就行了。并且这款技术涉笔在社会中都已开始在高档轿车上配备使用。
1.2
项目的主要任务
本文主要论述了超声波的测距工作原理与方法。从小的应用方面来说，本课题的研究直接解决了司机倒车时的困扰，更能有效地降低倒车过程中发生的大小事故。但从更广泛的应用来讲，超声波测距系统的研究在许多工业、交通运输业、军事等等方面有着更为广泛显著的应用；并且详细介绍了超声波传感器的工作特性和系统发射和接收等多种电路同时还有单片机的硬件设计与软件设计及其实现，突出以单片机为核心所设计的防撞报警器对于在汽车安全领域的突破与拓展有一定的作用。


2超声波概述
2.1超声波基本理论
2.1.1超声波发展史
意大利科学家斯帕拉捷习惯晚饭后到附近的街道上散步。他常常看到，很多蝙蝠灵活的在空中飞来飞去，却从不会撞到墙壁上。这个现象引起了他的好奇：蝙蝠凭什么特殊本领在夜空中自由自在的飞行呢？为了弄清其中原委，斯帕拉捷做了一系列试验。先后蒙住蝙蝠眼睛和堵住蝙蝠鼻子，蝙蝠均能准确地分辨障碍物。只有当耳朵被堵住时，蝙蝠就不能分辨障碍物。斯帕拉捷的实验，揭开了蝙蝠飞行的秘密。后来人们继续研究，终于弄清了蝙蝠飞行奥秘。发现，它们依靠喉咙发出让人听不见的“超声波”，声音沿直线传播，碰到物体后就就好像光在镜子上产生反射现象。它们的耳朵接受到这种“超声波”，就能迅速做出判断，灵巧的自由飞翔，捕捉食物。
当然，以上的故事是个美丽的楔子。真正超声波的研究和发展，与媒质中超声波的产生和接收的研究密切相关。自19世纪末到20世纪初，在物理学的历史上人们发现了压电效应与反压电效应的现象过后，也解决了采用电子技术产生超声波的问题，这便迅速翻开发展和创新超声波的技术历史篇章。1883年Galton首次制成超声波气哨，其原理是将压缩气体经过狭缝喷嘴形成气流，吹动圆形刀口振动形成共振腔，从而产生超声波。此后又出现了各种形式的汽笛和夜哨等机械型超声波换能器。在20世纪，电子学发展让人们能使用某些材料的压电效应与磁致伸缩效应制造出许多各种各样的机电换能器。1917年，朗之万(Paul Langevin)利用天然压电石英制造出夹心式超声换能器，成功地在水下探测潜艇使用。伴随军事及国民经济各部门里超声应用的领域越来越广，出现了高功率的超声磁致伸缩换能器和多种不同用途的电动型、静电型等多种换能器[2]。
人类直到第一次世界大战才学会利用超声波，这就是利用“声纳”的原理来探测水中目标及其状态，如潜艇的位置等。40年代末期超声波治疗在欧美兴起，直到1949年召开的第一次国际医学超声波学术会议上，才有了超声治疗方面的论文交流，为超声治疗学的发展奠定了基础。医学上最早利用超声波是在1942年，奥地利医生杜西克首次用超声波技术扫描脑部结构，以后到了60年代医生们开始将超声波应用于腹部器官的探测。1956年第二届国际超声医学学术会议上已有许多论文发表，超声治疗进入了实用成熟阶段。如今，超声波已广泛应用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等，在医学、军事、工业、农业上有很多的应用[4]。
2.1.2
超声波的本质
声波是声音的类别之一，属于机械波，是人们能感觉得到的纵波，频率大小范围为16Hz-20KHz。当声波的频率小于16Hz时就称为次声波，大于20KHz则叫做超声波。其中超声波是种波动形式，它能作为探测和负载信息的载体；超声波也是种能量形式，如果其强度超过一定程度时，它能与传播超声波媒质的相互作用，去影响，甚至破坏后者的状态，性质及结构（用作治疗）。
超声波的反射、折射、衍射、散射在媒质中等传播规律，和可听声波的传播规律没有本质区别。但超声波波长短，达到厘米，甚至达到毫米。与可听声波相对比，超声波有多奇异特点：传播特性─超声波波长短，通常障碍物尺寸比超声波的波长长好多倍，因此超声波衍射本事极差，在均匀的介质里可以沿着直线传播，它波长越短，这特性就越明显。功率特性─声音在空气中直线传播的时侯，让空气中的微粒往复振动而对微粒做功。声波功率表示声波做功的快慢。在同条件下，频率高，所拥有功率就大。因为频率高，所以超声波与平常声波对比，超声波的功率较高。空化作用─超声波在液体中传播的时侯，因为液体微粒的剧烈振动，所以在液体的内部制造出小空洞。这些小空洞迅速胀大与闭合，使液体的微粒之间产生猛烈撞击作用，进而产生几千个至上万个大气压压强。微粒这种剧烈的相互作用，让液体的温度升高，有了很好的搅拌作用，让两种不相溶的液体之间（如水和油）发生变化，而且加速溶质的深度溶解，加快化学的反应。这种因为超声波作用使液体里所引起各种效应称为超声波空化作用[5]。
2.1.3超声波的应用
正因为超声波在物理化学方面的独特特性，因此，超声波在许多方面都有广泛的应用。归结起来，超声波主要应用在以下几个方面：
(1) 在检验方面的应用
超声波的波长比一般声波要短，具有较好的方向性，而且能透过不透明物质，这一特性已被广泛用于超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像技术。
超声波探伤是利用超声波能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的