PointNet++改进策略：模块改进 | Transformer| Point Transformerv2，使用Transformer架构引入到3D点云任务中提升模型精度

最新推荐文章于 2024-09-17 10:52:27 发布

我是瓦力

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分类专栏： PointNet++改进策略文章标签： transformer 3d 人工智能深度学习计算机视觉

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论文题目：Point Transformer V2: Grouped Vector Attention and Partition-based Pooling
发布期刊：NeurIPS
通讯地址：香港大学 & 英特尔实验室 & 马克斯普朗克研究所
代码地址：https://github.com/Gofinge/PointTransformerV2

介绍

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介绍了一个改进版的3D点云理解模型，称为Point Transformer V2（PTv2）。论文分析了原始PTv1的局限性，并展示了PTv2在多个基准测试中的精度和效率均优于PTv1。此外，论文还通过详细的消融实验评估了PTv2中各个模块的影响，并评估了模型的复杂度和延迟，展示了这些改进带来的显著优势。