高性能网络编程4--TCP连接的关闭

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TCP连接的关闭有两个方法close和shutdown,这篇文章将尽量精简的说明它们分别做了些什么。
为方便阅读,我们可以带着以下5个问题来阅读本文:
1、当socket被多进程或者多线程共享时,关闭连接时有何区别?
2、关连接时,若连接上有来自对端的还未处理的消息,会怎么处理?
3、关连接时,若连接上有本进程待发送却未来得及发送出的消息,又会怎么处理?
4、so_linger这个功能的用处在哪?
5、对于监听socket执行关闭,和对处于ESTABLISH这种通讯的socket执行关闭,有何区别?

下面分三部分进行:首先说说多线程多进程关闭连接的区别;再用一幅流程图谈谈close;最后用一幅流程图说说shutdown。

先不提其原理和实现,从多进程、多线程下 close和shutdown方法调用时的区别说起。
看看close与shutdown这两个系统调用对应的内核函数:(参见unistd.h文件)
#define __NR_close                               3
__SYSCALL(__NR_close, sys_close)
#define __NR_shutdown                           48
__SYSCALL(__NR_shutdown, sys_shutdown)

但sys_close和sys_shutdown这两个系统调用最终是由tcp_close和tcp_shutdown方法来实现的,调用过程如下图所示:

sys_shutdown与多线程和多进程都没有任何关系,而sys_close则不然,上图中可以看到,层层封装调用中有一个方法叫fput,它有一个引用计数,记录这个socket被引用了多少次。在说明多线程或者多进程调用close的区别前,先在代码上简单看下close是怎么调用的,对内核代码没兴趣的同学可以仅看fput方法:
void fastcall fput(struct file *file)
{
	if (atomic_dec_and_test(&file->f_count))//检查引用计数,直到为0才会真正去关闭socket
		__fput(file);
}

当这个socket的引用计数f_count不为0时,是不会触发到真正关闭TCP连接的tcp_close方法的。
那么,这个引用计数的意义何在呢?为了说明它,先要说道下进程与线程的区别。

大家知道,所谓线程其实就是“轻量级”的进程。创建进程只能是一个进程(父进程)创建另一个进程(子进程),子进程会复制父进程的资源,这里的”复制“针对不同的资源其意义是不同的,例如对内存、文件、TCP连接等。创建进程是由clone系统调用实现的,而创建线程时同样也是clone实现的,只不过clone的参数不同,其行为也很不同。这个话题是很大的,这里我们仅讨论下TCP连接。
在clone系统调用中,会调用方法copy_files来拷贝文件描述符(包括socket)。创建线程时,传入的flag参数中包含标志位CLONE_FILES,此时,线程将会共享父进程中的文件描述符。而创建进程时没有这个标志位,这时,会把进程打开的所有文件描述符的引用计数加1,即把file数据结构的f_count成员加1,如下:
static int copy_files(unsigned long clone_flags, struct task_struct * tsk)
{
	if (clone_flags & CLONE_FILES) {
		goto out;//创建线程
	}
	newf = dup_fd(oldf, &error);
out:
	return error;
}

再看看dup_fd方法:
static struct files_struct *dup_fd(struct files_struct *oldf, int *errorp)
{
	for (i = open_files; i != 0; i--) {
		struct file *f = *old_fds++;
		if (f) {
			get_file(f);//创建进程
		}
	}
}

get_file宏就会加引用计数。
#define get_file(x)	atomic_inc(&(x)->f_count)

所以,子进程会将父进程中已经建立的socket加上引用计数。当进程中close一个socket时,只会减少引用计数,仅当引用计数为0时才会触发tcp_close。

到这里,对于第一个问题的close调用自然有了结论:单线程(进程)中使用close与多线程中是一致的,但这两者与多进程的行为并不一致,多进程中共享的同一个socket必须都调用了close才会真正的关闭连接。

而shutdown则不然,这里是没有引用计数什么事的,只要调用了就会去试图按需关闭连接。所以,调用shutdown与多线程、多进程无关。


下面我们首先深入探讨下close的行为,因为close比较shutdown来说要复杂许多。顺便回答其余四个问题。
TCP连接是一种双工的连接,何谓双工?即连接双方可以并行的发送或者接收消息,而无须顾及对方此时到底在发还是收消息。这样,关闭连接时,就存在3种情形:完全关闭连接;关闭发送消息的功能;关闭接收消息的功能。其中,后两者就叫做半关闭,由shutdown实现(所以 shutdown多出一个参数正是控制关闭发送或者关闭接收),前者由close实现。

TCP连接是一种可靠的连接,在这里可以这么理解:既要确认本机发出的包得到确认,又要确认收到的任何消息都已告知连接的对端。
以下主要从双工、可靠性这两点上理解连接的关闭。

TCP双工的这个特性使得连接的正常关闭需要四次握手,其含义为:主动端关闭了发送的功能;被动端认可;被动端也关闭了发送的功能;主动端认可。
但还存在程序异常的情形,此时,则通过异常的那端发送RST复位报文通知另一端关闭连接。
下图是close的主要流程:

这个图稍复杂,这是因为它覆盖了关闭监听句柄、关闭普通连接、关闭设置了SO_LINGER的连接这三种主要场景。

1)关闭监听句柄
先从最右边的分支说说关闭监听socket的那些事。用于listen的监听句柄也是使用close关闭,关闭这样的句柄含义当然很不同,它本身并不对应着某个TCP连接,但是,附着在它之上的却可能有半成品连接。什么意思呢?之前说过TCP是双工的,它的打开需要三次握手,三次握手也就是3个步骤,其含义为:客户端打开接收、发送的功能;服务器端认可并也打开接收、发送的功能;客户端认可。当第1、2步骤完成、第3步步骤未完成时,就会在服务器上有许多半连接,close这个操作主要是清理这些连接。
参照上图,close首先会移除keepalive定时器。keepalive功能常用于服务器上,防止僵死、异常退出的客户端占用服务器连接资源。移除此定时器后,若ESTABLISH状态的TCP连接在tcp_keepalive_time时间(如服务器上常配置为2小时)内没有通讯,服务器就会主动关闭连接。
接下来,关闭每一个半连接。如何关闭半连接?这时当然不能发FIN包,即正常的四次握手关闭连接,而是会发送RST复位标志去关闭请求。处理完所有半打开的连接close的任务就基本完成了。

2)关闭普通ESTABLISH状态的连接(未设置so_linger)
首先检查是否有接收到却未处理的消息。
如果close调用时存在收到远端的、没有处理的消息,这时根据close这一行为的意义,是要丢弃这些消息的。但丢弃消息后,意味着连接远端误以为发出的消息已经被本机收到处理了(因为ACK包确认过了),但实际上确是收到未处理,此时也不能使用正常的四次握手关闭,而是会向远端发送一个RST非正常复位关闭连接。这个做法的依据请参考draft-ietf-tcpimpl-prob-03.txt文档3.10节,Failure to RST on close with data pending。所以,这也要求我们程序员在关闭连接时,要确保已经接收、处理了连接上的消息。

如果此时没有未处理的消息,那么进入发送FIN来关闭连接的阶段。
这时,先看看是否有待发送的消息。前一篇已经说过,发消息时要计算滑动窗口、拥塞窗口、angle算法等,这些因素可能导致消息会延迟发送的。如果有待发送的消息,那么要尽力保证这些消息都发出去的。所以,会在最后一个报文中加入FIN标志,同时,关闭用于减少网络中小报文的angle算法,向连接对端发送消息。如果没有待发送的消息,则构造一个报文,仅含有FIN标志位,发送出去关闭连接。

3)使用了so_linger的连接
首先要澄清,为何要有so_linger这个功能?因为我们可能有强可靠性的需求,也就是说,必须确保发出的消息、FIN都被对方收到。例如,有些响应发出后调用close关闭连接,接下来就会关闭进程。如果close时发出的消息其实丢失在网络中了,那么,进程突然退出时连接上发出的RST就可能被对方收到,而且,之前丢失的消息不会有重发来保障可靠性了。
so_linger用来保证对方收到了close时发出的消息,即,至少需要对方通过发送ACK且到达本机。
怎么保证呢?等待!close会阻塞住进程,直到确认对方收到了消息再返回。然而,网络环境又得复杂的,如果对方总是不响应怎么办?所以还需要l_linger这个超时时间,控制close阻塞进程的最长时间。注意,务必慎用so_linger,它会在不经意间降低你程序中代码的执行速度(close的阻塞)。

所以,当这个进程设置了so_linger后,前半段依然没变化。检查是否有未读消息,若有则发RST关连接,不会触发等待。接下来检查是否有未发送的消息时与第2种情形一致,设好FIN后关闭angle算法发出。接下来,则会设置最大等待时间l_linger,然后开始将进程睡眠,直到确认对方收到后才会醒来,将控制权交还给用户进程。

这里需要注意,so_linger不是确保连接被四次握手关闭再使close返回,而只是保证我方发出的消息都已被对方收到。例如,若对方程序写的有问题,当它收到FIN进入CLOSE_WAIT状态,却一直不调用close发出FIN,此时,对方仍然会通过ACK确认,我方收到了ACK进入FIN_WAIT2状态,但没收到对方的FIN,我方的close调用却不会再阻塞,close直接返回,控制权交还用户进程。

从上图可知,so_linger还有个偏门的用法,若l_linger超时时间竟被设为0,则不会触发FIN包的发送,而是直接RST复位关闭连接。我个人认为,这种玩法确没多大用处。


最后做个总结。调用close时,可能导致发送RST复位关闭连接,例如有未读消息、打开so_linger但l_linger却为0、关闭监听句柄时半打开的连接。更多时会导致发FIN来四次握手关闭连接,但打开so_linger可能导致close阻塞住等待着对方的ACK表明收到了消息。

最后来看看较为简单的shutdown。

解释下上图:
1)shutdown可携带一个参数,取值有3个,分别意味着:只关闭读、只关闭写、同时关闭读写。
对于监听句柄,如果参数为关闭写,显然没有任何意义。但关闭读从某方面来说是有意义的,例如不再接受新的连接。看看最右边蓝色分支,针对监听句柄,若参数为关闭写,则不做任何事;若为关闭读,则把端口上的半打开连接使用RST关闭,与close如出一辙。
2)若shutdown的是半打开的连接,则发出RST来关闭连接。
3)若shutdown的是正常连接,那么关闭读其实与对端是没有关系的。只要本机把接收掉的消息丢掉,其实就等价于关闭读了,并不一定非要对端关闭写的。实际上,shutdown正是这么干的。若参数中的标志位含有关闭读,只是标识下,当我们调用read等方法时这个标识就起作用了,会使进程读不到任何数据。
4)若参数中有标志位为关闭写,那么下面做的事与close是一致的:发出FIN包,告诉对方,本机不会再发消息了。


以上,就是close与shutdown的主要行为,同时也回答了本文最初的5个问题。下一篇,我们开始讨论多路复用中常见的epoll。





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