Linux下多线程的创建、退出以及等待

  主要是想记录一下自己的学习过程，对有关概念的解释使用的是偏向于口头的语言，以及自己目前的理解，有点类似于随笔，逻辑性可能较差，理解上难免有一些错误，希望可以给予指正。如果以后自己有遗忘的知识点也可以方便回顾。最近一段时间主要在学Linux系统编程，今天了解了有关Linux下多线程的一些知识，大概总结一下吧。

进程，线程，并发，并行：

1.进程：正在执行的程序，资源分配的最小单位；

2.线程：又称轻量级进程，是进程中的一个实体，程序执行的最小单位；

ps:通俗的理解，进程是运行在系统里的，用的都是系统分配的资源；而线程是运行在进程里面的，用的都是进程分配的资源

3.并发：一个CPU在多个任务间快速切换，给人造成多个任务同时执行的假象；（我感觉就像高速公路上4车道，一排同时有4个车，但是只有一个驾驶员，所以他在某一瞬间，只能驾驶其中的一辆汽车）

4.并行：多个CPU同时执行多个任务，因为是多个CPU，所以多个任务真的是在同时进行；（同样就像高速公路上4车道，一排同时有四个车，四个驾驶员同时在驾驶车辆）

  现在电脑都是多核的，所以多线程就可以让多个CPU同时执行一个进程，从而提高效率，在多线程编程实践中，线程的个数往往多于CPU的个数，所以一般都称多线程并发编程而不是多线程并行编程。

线程ID号获取、创建、退出、等待

1.获取线程ID
  #include<pthread.h>    pthreard_t pthread_self(void);

  pthread_t其实就是int但是你要用一个变量去接收这个函数的返回值时，他的类型必须是pthread_t 而不能是int。

2.线程创建
  #include<pthread.h>  int pthread_create(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg);

  返回值: 成功：0；失败 ：-1

  第一个值为新创建的线程的ID号，因为要回写，所以用了指针，第二值是设置新线程的属性，一般用NULL即可，第三个是一个函数指针，指向线程开始的函数，传一个类型为void *函数名(void *arg)的函数的函数名，第四个就是线程开始函数的参数，如果没有写NULL即可。

3.线程退出
  #include<pthread.h>    void pthread_exit(void *retval);

分为两种情况：
  ①主线程中，写在main函数结束的时候，因为如果主线程执行完了，进程就会立即结束，而如果主线程创建的线程还没有执行结束，就会因为主线程的结束而强制结束，为了避免这种情况，所以调用这个函数，主线程会等待所有线程都结束的时候才会终止；
  ②子线程中(我不知道这种叫法是否准确)，会立即结束子线程，并返回void *retval，大多数情况下是没有返回值的，所以如果要返回值，会配合pthread_join()使用；

4.线程等待
  #include<pthread.h>    int pthread_join(pthread_t tid,void **rval);

  返回值: 成功：0；失败 ：错误码

  正如上面提到的这个函数一般会配合pthread_exit()使用，用来接收pthread_exit()的返回值，这个函数会让线程处于阻塞的状态，第一个参数是其等待的线程ID，第二个参数是用来接收返回值; (其实我不太理解的一点是，pthread_exit()函数的返回值是void *retval类型，也就是说其使用void *类型来接收这个返回值不就可以了吗?为什么要用二级指针呢?我自己猜测应该是因为pthread_join()这个函数规定的吧，也就是本来void *也是可以的)

下面来总结一下我写程序中遇到的一些问题和需要注意的一些地方：

1.虽然一个进程里面的多个线程可以共用全局变量，或者创建新线程的时候可以直接传递指针，从而省去使用pthread_exit()函数进行返回值的操作，但是这样会导致一些安全的问题，所以不建议这样做；

2.还是就是pthread_exit(void *retval)，虽然他的返回值是一个指针，但是不能直接int *p,返回p因为线程结束，空间就会被释放，所以必须用malloc,int *p = (int *)malloc(sizeof(int)),来进行分配空间；

3.第三点是pthread_exit(void *retval)可以直接返回int或者char类型的数据(因为其数据的排列方式是整形排列方式)，不用使用malloc来分配空间，具体写法:
子线程：int num = 1314; pthread_exit ( (void *) num)；
主线程：int ret; pthread_join( id, &ret);
但是double，struct以及其他类型数据就不可以；

4.如果需要在屏幕上打印出线程的ID号建议使用%u，因为线程ID号一般数值较大，已经超出了%d的范围；

5.编译时要链接第三方类库：gcc -lpthread
  eg:gcc -lpthread test.c

最后附一段代码，方便理解。

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
/*
*	目的:写一个向线程传递结构体,并返回结构体的模版,实现pow()函数
 */

//定义传递参数的结构体
typedef struct info{
	double a;
	int b;
} ARG;

//定义存储返回值的结构体
typedef struct ret{
	double r;
} RET;

//新线程的开始函数
void * love(void *arg);

int main(void)
{
	//定义相关变量
	int i;
	pthread_t pid;
	ARG data = {1.31,4};
	RET *r;
	//创建一个新的线程
	pthread_create(&pid, NULL, love, &data);
	//方便观察到多线程同时执行的效果	
	for(i = 1; i <= 10; ++i)
	{
		printf("process_01: %d\n",i);
		sleep(1);
	}
	//阻塞等待指定线程返回结果
	pthread_join(pid,&r);
	//将创建线程计算的结果打印到屏幕上
	printf("%lf ^ %d = %lf\n",data.a,data.b,r->r);
	//调用一下线程退出函数
	pthread_exit(NULL);

	free(r);
}
/*
 *	描述:新线程开始函数
 *	功能:计算一个数的指定次方并返回结果
*/
void * love(void *arg)
{
	//定义相关变量
	ARG *data = (ARG *)arg;
	RET *p = (RET *)malloc(sizeof(RET));//线程执行结束空间会被释放,所以使用malloc分配空间
	int i;
	double num = 1;
	//打印相关提示,表名两个线程在同时运行
	printf("process_02: start\n");
	//计算出结果
	for(i = 0; i < data->b; ++i)
	{
		num *= data->a;	
	}

	sleep(5);
	//将要返回的值存储在刚才分配的空间中
	p->r = num;

	printf("process_02: end\n");
	//使用线程退出函数返回计算结果
	pthread_exit(p);
}