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MoveIt
Hello-12345
这个作者很懒,什么都没留下…
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MoveIt!入门教程-简介
转载: http://www.ncnynl.com/archives/201610/1028.html MoveIt!入门教程-简介说明MOVEit!是目前针对移动操作最先进的软件。它结合了运动规划,操纵,三维感知,运动学,控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台,开发先进的机器人应用程序,评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品它广泛应用于工业转载 2017-12-25 17:38:36 · 3189 阅读 · 1 评论 -
机器人学习资源
一、ROS 学习 ROS 入门教程:http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ 学习ROS套件 :http://www.ncnynl.com/category/ros-allinone/ 创客智造:http://www.ncnynl.com/二、MoveIt学习原创 2017-12-25 17:49:36 · 551 阅读 · 0 评论 -
MoveIt!入门教程-目录
转载:http://blog.csdn.net/u014365862/article/details/53444006 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/1/ROS与MoveIt说明机械臂的运行,在工业利用上非常普及MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次转载 2017-12-25 18:30:26 · 593 阅读 · 0 评论 -
如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台?
转载:https://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html,本文转自雷锋网,已取得作者授权,转载参照“转载需知” 雷锋网按:本文作者qqfly,上海交通大学机器人所博士生,本科毕业于清华大学机械工程系,主要研究方向机器视觉与运动规划,本文首发作者微信公众号:Nao(ID:qRobotic转载 2018-01-03 09:15:18 · 1212 阅读 · 0 评论