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机器人开发
Hello-12345
这个作者很懒,什么都没留下…
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运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL
转载:http://blog.csdn.net/improve100/article/details/50619925 运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL985 9精华热门 2016-01-22 00:35最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题,但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现,XXX转载 2017-12-25 15:51:05 · 1943 阅读 · 1 评论 -
运动规划简介
转载:http://blog.csdn.net/dazhushenxu/article/details/77833023运动规划简介 当虚拟人开始一次漫游时,首先全局规划器根据已有的长期信息进行全局静态规划,确定虚拟人应该经过的最优化路线。然后全局规划器控制执行系统按照该路径运动。在运动过程中,感知系统会持续对周围环境进行感知。当发现动态的物体或未知障碍时,局部规划器根据这些感知到的局部信息,转载 2018-01-24 20:57:10 · 3544 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(四):安装 MoveIt!
转载:http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/53785792 > 目录(?)[+]一ROS 安装indigoubuntu 1404二创建工作空间三MoveIt安装四例子 MoveIt!是一个被广泛应用的开源软件,可以用于机械臂的操纵、运动规划、3D感知、运动学、控制及导航等。一、ROS转载 2018-01-24 21:21:04 · 2245 阅读 · 0 评论 -
从安装到做项目一步步教你ROS学习入门
本文作者:新智造2017-03-27 19:40导语:雷锋网新智造按:本文来源于知乎,作者卓求,雷锋网新智造已获得授权,也欢迎大家关注作者的知乎账号,将不定期更新ROS, Robotics,Python, Matl雷锋网(公众号:雷锋网)新智造按:本文来源于知乎,作者卓求,雷锋网新智造已获得授权,也欢迎大家关注作者的知乎账号,将不定期更新ROS, Robot转载 2018-01-27 21:31:47 · 960 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统ROS | 简介篇
转载:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5MDE2MjQ0OQ==&mid=2652786427&idx=1&sn=ac4b9a890fec3d68773c6cb65ed86946&mpshare=1&scene=1&srcid=0326mGy0nXBqFqBWxQCeNv6B&pass_ticket=1eHBdZLk6YjR3YAN0wCTt5ZXh4Hty转载 2018-01-27 21:47:37 · 3030 阅读 · 0 评论 -
ROS学习总结(1)--入门、学习路线
转载:http://blog.csdn.net/kunyXu/article/details/69658696?locationNum=8&fps=1最近由于项目需要,我被分配到机器人驱动模块,由此开始研究学习ROS,在此记录学习ROS的方法、过程、经历与应用。 本节记录ROS学习路线 ROS(robot operation system, 机器人操作系统)。 ROS有多个版本转载 2018-01-27 22:08:40 · 1563 阅读 · 0 评论 -
Universial Robot (4):Ubuntu 16.04+ROS Kinetic+MoveIt!+Gazebo+Real Robot配置全过程
本文所讲的内容已经全都在Ubuntu 16.04+ROS Kinetic上实现,如有疑问,可以留言交流~转载:http://blog.csdn.net/wangjiankun_ls/article/details/644419051.首先建立Catkin工作空间,下载所需资料:[python] view plain copy mkdir -p /tm转载 2018-01-28 20:44:55 · 1280 阅读 · 2 评论 -
ROS下如何使用moveit驱动UR5机械臂
转载:http://blog.csdn.net/jayandchuxu/article/details/54693870 原来的moveit实在Ubuntu12.04上安装的,ros版本是hydro,后来重装电脑,系统变成了16.04,对应的ros版本为Kinetic。重装的时候,又重新记录了一下安装步骤。 moveit安装安装Users: Binary版本,因为比较简单 参考文转载 2018-01-28 21:07:25 · 2864 阅读 · 0 评论 -
MoveIt! 源安装
转载:https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6708164.html123rosdep updatesudo apt-get updatesudo apt-get dist-upgrade1sudo转载 2018-01-28 22:11:32 · 1507 阅读 · 0 评论 -
为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人?
本文作者:贾子枫2017-01-10 11:48导语:如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文来自知乎,作者贾子枫,雷锋网已获授权。转载:https://www.leiphone.com/news/201701/zBHXGJcsRTioj4gH.html?open_source=weibo_sear转载 2018-01-24 20:32:26 · 631 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 学习镜像
Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 学习镜像2017年01月20日 Other 评论 7 条 阅读 6,423 次版权声明:本文为zhangrelay原创文章, 转载请注明,谢谢...转载:http://blog.exbot.net/archives/2972 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像转载 2018-01-24 19:52:27 · 2392 阅读 · 1 评论 -
【机器人学:运动规划】OMPL开源运动规划库的安装和demo
开源运动规划库(OMPL)是美国莱斯大学的kavrakilab开发的,包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说,无论是做移动机器人还是机械臂,这是必须要学习的工具。在ubuntu14.04环境下,安装OMPL是比较简单的。首先进入OMPL的官网http://ompl.kavrakilab.org/ 点击Getting Started下的install OMPL,进入下边的页面 点转载 2017-12-25 15:55:47 · 1286 阅读 · 0 评论 -
献给机器人发烧友:十大开源机器人项目哪个更适合你?
(2016-08-23 14:21:55)转载▼转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a673abfc0102wln9.html 对于机器人发烧友来说,别人做好的机器人,永远感觉缺少点什么,只有自己亲自去设计制作改造,才能满足那颗狂热的心,下面我们来介绍一些最受用户欢迎的开源机器人技术,包括转载 2017-12-25 16:04:53 · 15797 阅读 · 2 评论 -
开源机器人控制软件OROCOS
转载: http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/18698589 一.Orocos是什么?“Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的,免费的模块化架构,用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组转载 2017-12-25 16:20:58 · 3639 阅读 · 0 评论 -
MoveIt!入门教程-简介
转载: http://www.ncnynl.com/archives/201610/1028.html MoveIt!入门教程-简介说明MOVEit!是目前针对移动操作最先进的软件。它结合了运动规划,操纵,三维感知,运动学,控制和导航的最新进展它提供了一个易于使用的平台,开发先进的机器人应用程序,评估新的机器人设计和建筑集成的机器人产品它广泛应用于工业转载 2017-12-25 17:38:36 · 3189 阅读 · 1 评论 -
机器人学习资源
一、ROS 学习 ROS 入门教程:http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ 学习ROS套件 :http://www.ncnynl.com/category/ros-allinone/ 创客智造:http://www.ncnynl.com/二、MoveIt学习原创 2017-12-25 17:49:36 · 551 阅读 · 0 评论 -
MoveIt!入门教程-目录
转载:http://blog.csdn.net/u014365862/article/details/53444006 网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/1/ROS与MoveIt说明机械臂的运行,在工业利用上非常普及MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次转载 2017-12-25 18:30:26 · 593 阅读 · 0 评论 -
如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台?
转载:https://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html,本文转自雷锋网,已取得作者授权,转载参照“转载需知” 雷锋网按:本文作者qqfly,上海交通大学机器人所博士生,本科毕业于清华大学机械工程系,主要研究方向机器视觉与运动规划,本文首发作者微信公众号:Nao(ID:qRobotic转载 2018-01-03 09:15:18 · 1212 阅读 · 0 评论 -
ROS 不能再详细的安装教程
ROS 不能再详细的安装教程版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了...对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Install转载 2018-01-24 16:18:59 · 244 阅读 · 0 评论 -
快速搜索随机树(RRT---Rapidly-exploring Random Trees)入门及在Matlab中演示
转载:http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/71249198?locationNum=1&fps=1 快速搜索随机树(RRT -Rapidly-ExploringRandom Trees),是一种常见的用于机器人路径(运动)...转载 2018-02-25 09:55:12 · 3341 阅读 · 0 评论