ros 机器人
押波张飞
机器人及自动驾驶领域
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木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第二节、turtlebot3安装
没有真实小车的情况下,利用gazebo的仿真,操作小乌龟来学习ros2原创 2023-08-23 22:02:35 · 942 阅读 · 0 评论 -
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第三节、给turtlebot3安装realsense深度相机
视觉slam利用turtlebot3中的rgbd相机进行仿真原创 2024-05-30 11:02:36 · 270 阅读 · 0 评论 -
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装
机器人ros2_humble及cartographer安装原创 2023-08-23 20:52:02 · 1260 阅读 · 0 评论 -
运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错
在navigation时,运行pnc导航,报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误原创 2023-06-29 11:50:34 · 975 阅读 · 0 评论