运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错

在navigation时，运行pnc导航，报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。

解决办法：

1. 在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装

git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner

2. 完成后回到工作空间运行以下命令：

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -r -y

3. 进行编译：

catkin_make

此时再运行导航即可。

大功告成！！！