gpio

今天下午开始学习STM32的GPIO控制，开始以为跟AVR单片机一样，只是设置方向寄存器跟引脚寄存器，一排引脚由8位变16位而已，谁知道一看资料才发现居然还有IO口状态设置，设置速度设置…

不过还好，使用的是STM32的FWLib3.0软件包，里面的GPIO口函数都做好了，只要看一下使用就可以了。

先看一些网上跟书上找到的资料跟自己总结的咚咚：

1.STM32每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。 

2.GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O 端口位可以自由编程，然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。端口位配置 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb

3.GPIO_InitTypeDef是GPIO口的一个定义结构体，包含一个16位的变量GPIO_Pin；一个GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体GPIO_Speed；一个GPIOMode_TypeDef 枚举结构体GPIO_Mode;这3个变量可以在外部被定义，用于初始化或者改变某些GPIO的速度跟类型。 

typedef enum
{ 
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz, 
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

typedef enum表示定义了一个枚举型的数据结构，可以用GPIOSpeed_TypeDef去定义变量，这个变量的取值就是
GPIO_Speed_10MHz ,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz中的一个。默认为零，其后面的依次加1。这些都可以自己取值，如 
GPIO_Speed_10MHz 就等于1，其后还是依次加1.




4.强大的GPIO口设置：

GPIOMode_TypeDef GPIO mode定义及偏移地址 
GPIO_Mode_AIN 0x00 模拟输入 
GPIO_Mode_IN_FLOATING 0x04 悬空输入 
GPIO_Mode_IPD 0x28 下拉输入 
GPIO_Mode_IPU 0x48 上拉输入    
GPIO_Mode_Out_OD 0x14 开漏输出 
GPIO_Mode_Out_PP 0x10 推挽输出  推挽模式，写数据时，需要设置IO口为有上拉电阻模式
GPIO_Mode_AF_OD 0x1c 开漏复用 
GPIO_Mode_AF_PP 0x18 推挽复用 



5.输出速度可选择：2MHz，10MHz，50MHz。 

6.IO口功能：通用I/O(GPIO)用，输入输出；单独的位设置或位清除；外部中断/唤醒线：端口必须配置成输入模式时，所有端口都有外部中断能力；复用功能(AF)，并且软件能重新映射I/O复用功能；GPIO锁定机制：主要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改变的此端口的位配置。