STM32学习笔记之GPIO功能详述

STM32之GPIO知识点

关于GPIO(英语:General-purpose input/output)，通用输入输出的简称，其相应引脚可以供使用者由程控自由使用，此类引脚可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO)，如当clk generator, chip select等。

既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低;对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位;对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。

单片机玩的就是寄存器！！！

以miniSTM32F1系列板子为例（基本上32的板子寄存器的配置都差不多，根据价格，板子上资源的种类数目各有不同）：
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
─ 输入浮空
─ 输入上拉
─ 输入下拉
─ 模拟输入
─ 开漏输出
─ 推挽式输出
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访
问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这
样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
下图给出了一个I/O端口位的基本结构.

对GPIO的初始化要熟悉C语言的位运算，下图为端口配置表：


对于mini板子的GPIO的相关寄存器，CRL为引脚PA，PB,PC,PD的0-7号引脚的配置寄存器，CRH为相应的8~15号引脚的配置寄存器，在配置相应引脚的时候可以根据单片机的手册查询相应的配置资料，就能够知道怎么去配置相应的功能引脚。

本人偏向于寄存器版本的配置方法，配置简单明了，库函数配置方式在GPIO的输入输出定义上十分简单，建议刚开始从寄存器入手，这样子能够好的理解板子的工作原理。