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RSS订阅原创 坐标变换中等幅值变换和等功率变换
最终得到的结果是3/2（UaIa+UbIb+UcIc），自然坐标系的功率是（UaIa+UbIb+UcIc）是自然坐标系abc相的电流幅值，和，直角坐标系alfa和beta相的电流幅值，相等的原则。此时将合成的电流矢量分解到alfa和beta轴上，其电流幅值也是Im的3/2倍，直接用直角坐标系中alfa和beta轴的电压电流分量相乘，算出两个轴各自的功率，所以需要变换矩阵前面的系数为根号（2/3），才可以让两个坐标系算出的功率相等。假设abc相电流幅值为Im，其合成电流矢量的幅值为Im的3/2倍，
2022-10-05 12:19:17
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原创 《电磁学》学习笔记5——磁场强度H
法拉第电磁感应定律：当穿过导体回路的磁通量发生变化时，回路中就产生感应电动势。磁通量是单位面积的磁感应强度
2022-05-18 11:15:23
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原创 《电磁学》学习笔记4——磁场高斯定理、安培环路定理、电动势
静止电荷之间的相互作用力是通过电场来传递的，磁极或电流之间的相互作用力是通过磁场来传递的。磁极或电流在自己周围的空间里产生一个磁场，而磁场的基本性质之一就是它对于任何置于其中的其他磁极或电流施加作用力。
2022-05-16 16:37:45
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原创 《电磁学》学习笔记3——电感应强度
电介质在外电场作用下产生分子的极化作用，出现极化电荷，极化电荷在周围空间产生附加的电场，因此在空间任意一点的场强E是外电场和极化电场（退极化场）的矢量和。
2022-05-14 17:18:36
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原创 《电磁学》学习笔记2——电介质极化
如果把这个圆柱体取在介质内部，那么从圆柱上底面穿出负（正）电荷时，肯定有从圆柱下底面穿入的负（正）电荷进行补充，从而整个圆柱体内呈现电中性，无净余的极化电荷，即极化电荷体密度为0。现在把圆柱体（体积）看成面积为dS的一层面积，及将圆柱体高L忽略不计，只用一层来形容，那么简单的把上式对dS求导，就得到单位面积的极化电荷量就是极化电荷的面密度。
2022-05-14 11:01:52
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原创 《电磁学》学习笔记1——电场
《电磁学》第三版赵凯华之前自学过，现在想捡起来，写写学习笔记。库伦定律 电荷的代数和是守恒的，它们只能从一个物体转移到另一个物体，或者从物体的某个部分转移到另一部分，它们不能被创造和消灭——电荷守恒定律。 导体：电荷能迅速转移或传导到其他部分的物体。 自由电荷：导体能导电是因为它们内部存在着可以自由移动的电荷，叫自由...
2022-05-12 16:04:11
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原创 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)学习
首先是中断优先级分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//########################下面是内容########################void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_Priori
2022-03-25 17:14:40
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原创 DSP代码生成——异步电机每隔固定圈数会抖动一下、转速与转矩电流一起变大、失控
异步电机每隔固定圈数会抖动一下做实验的时候（跑矢量控制）发现，异步电机每隔固定圈数会抖动一下，但是程序什么的都是对的。刚好我保存了之前的版本（会抖动的版本）。会抖动的版本，转速的代码生成程序是这样子的（如下图）：不会抖动的版本（对的，这个问题我已经解决了，只是在这里记录一下）是这样的（如下）：大体上相同是吧，没错，这两张图基本一样，只是将tmpg（data store memory）这个模块省略了，直接用线连接，然后问题就解决了。可以看一下原来有问题的时候，tmpg、qpos
2020-10-06 21:37:16
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原创 DSP28335代码生成——如何使用两个中断
接到任务说要做代码生成，异步电机矢量控制程序用simulink代码生成弄出来。首先就是simulink主界面的问题。主界面用的是time0中断，这个中断默认优先级是40（最低优先级），并且可以被抢占。然后我的矢量控制程序需要用2个中断，分别是PWM中断、QEP中断。其中PWM中断服务函数用来执行电流采集、矢量变换、PI、SVP等。QEP中断服务函数用来计算转速。具体的模块连接方式如下图：有人想问为什么不把转速计算也放到PWM中断里面。是因为转速计算并不需要那么频繁（PWM频率
2020-10-06 20:20:09
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原创 DSP28335GPIO定义，联合体和结构体嵌套使用
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; volatile struct GPIO_CTRL_REGS GpioCtrlRegs; struct GPIO_CTRL_REGS { union GPACTRL_REG GPACTRL; // GPIO A Control Register (GPIO0 to 31) union GPA...
2019-02-28 14:09:42
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原创 感应电机矢量控制时间分析 DSP28335
系统频率为150e6赫兹， SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;//高速外设预分频，1是二分频 SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;//低速外设预分频，2是4分频，3是6分频从图上可以看到，SCI是低速外设，PWM，QEP是使用系统时钟的外设，ADC是高速外设现阶段，矢量控制用的是...
2019-02-26 15:54:58
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异步电机S函数模型(alfa-beta)
2019-04-24
三相异步电机S函数模型
2019-04-24
异步电机，与转速成反比的弱磁控制策略
2019-03-31
matlabGUI和DSP28335SCI通信
2019-02-24
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