以下是.so库的生成及编译步骤:
如果.cpp文件不多的话,可以将.cpp和.hpp文件都放在一个目录下,依次输入名称进行编译.也可以用指令将整个目录下的.cpp文件全部编译.这里先记录下依次输入名称的方法.
1.对目录下不包含main函数的.cpp文件进行统一编译(必须将使用到的.hpp文件都放进来)
终端进入目录,输入以下命令
g++ ibeo_socket.cpp base64.cpp lidar_ready.cpp robo16_socket.cpp tinyxml2.cpp vlp16_socket.cpp -fPIC -shared -o liblidar.so
将所有不包含main函数的.cpp文件名称都输入至终端,然后加上-fPIC -shared -o 表示生成共享库,最后加上 libXXX.so,此处XXX可根据需要随意命名,我的代码是雷达相关的,所以命名为liblidar.so.
XXX前的"lib"应该是标准命名方式所需要的,方便后续生成可执行文件的时候引用.so库.编译后有如下的报错
提示文件和原始库需要c++ 11的支持.所以需要在命令里加上-std=c++11或者-std=gnu++11.
g++ -std=gnu++11 ibeo_socket.cpp base64.cpp lidar_ready.cpp robo16_socket.cpp tinyxml2.cpp vlp16_socket.cpp -fPIC -shared -