ROS操作系统
ros编译环境,以及一些调试的注意事项
ryontang
这个作者很懒,什么都没留下…
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kitti数据集
1 播放包kitti_ros的播放问题原创 2021-02-28 16:43:37 · 166 阅读 · 0 评论 -
Ros相关語法
node标签 output: 运行时节点输出的日志 respawn:节点运行挂掉是否重启 required: launch文件的某个节点是否一定需要启动 ns:给每个节点命名空间,避免命名冲突 args:rosrun后面跟的一群指令,暑输入一些参数 param和arg标签 remap 实践 ...原创 2021-01-04 22:03:37 · 119 阅读 · 0 评论 -
sudo rosdep init出错
sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. reference: https:/...原创 2020-12-14 21:44:12 · 173 阅读 · 0 评论 -
ros多线程
AsyncSpinner int main(int argc, char** argv) { std::string node_name = "simple_class_node"; ros::init(argc, argv, node_name); ros::NodeHandle nh(""); ros::NodeHandle nh_private("~"); ros::AsyncSpinner spinner(1); // it creates one spinner thread原创 2020-11-25 12:25:14 · 495 阅读 · 0 评论 -
ROS分布式多机通信
来自知乎的分布式多机通信 系统介绍 机器人端:nvidia TX2 --IP地址为192.168.2.178,计算机名:jetson-1423019134103 PC端:Lenovo-V480–IP地址为192.168.2.210,计算机名:cheng-Lenovo-V480 0准备工作 分别为两台计算机安装同步通信 分别安装ssh服务 SSH远程连接 1配置主从机ip地址 首先PC和TX2要连接到同一个wifi网络上,并分别设置固定IP,若PC端为虚拟机,则应将网络适配改为桥接模式 将hostname和I原创 2020-10-19 10:23:18 · 164 阅读 · 0 评论