在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收。实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun package node_name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程中出现
如何定义一个结构体数组的指针
最新推荐文章于 2024-08-14 18:03:05 发布
在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收。实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun package node_name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程中出现