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RSS订阅原创 Linux VSCode C/C++环境配置
文章目录下载安装VSCode C/C++开发配置配置 .vscode内文件task.jsonlaunch.jsonc_cpp_properties.jsonsettings.json参考下载安装微软产品, 支持跨平台, 下载地址：visualstudio;安装勾选需要的选项，按顺序安装即可VSCode C/C++开发配置安装插件 C/C++，CMake && CMake Tools配置 .vscode内文件task.json{ // See https://g
2020-12-05 22:26:32
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原创 ROS 四元数和RPY欧拉角转换
文章目录参考在移动小车导航中，ros系统通常使用四元数表示里程计orientation信息，但是很多时候需要rpy表示更加直观方便，因此在这里记录一下转换方法.#include "tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件#include <nav_msgs/Odometry.h>//里程计信息格式 /****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例*****************/void odomCallbac
2020-11-26 18:49:26
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原创 Eigen教程:3 Eigen中的混淆
文章目录混淆example 1解决混淆问题混淆和component级的操作混淆和矩阵的乘法总结博客转自：fengbingchun Eigen/OpenBLAS混淆在Eigen中，当变量同时出现在左值和右值，赋值操作可能会带来混淆问题，此篇博客解释什么是混淆，什么时候是有害的，怎么使用做。example 1MatrixXi mat(3,3); mat << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;cout << "Here is the mat
2020-09-03 21:54:01
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原创 Eigen教程:2 Eigen中Array类和元素级操作
文章目录Array1. 获取元素2. 加法和减法3. 乘法4. 其他元素级操作Array相对于Matrix提供的线性代数运算，Array类提供了更为一般的数组功能。Array类为元素级的操作提供了有效途径，比如点加（每个元素加值）或两个数据相应元素的点乘。Array是个类模板（类似于Matrx）,前三个参数是必须指定的，后三个是可选的，这点和Matrix是相同的。Array<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTi
2020-09-03 21:13:04
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原创 Eigen教程:1 Eigen简介和矩阵常见操作
文章目录矩阵1. 矩阵类型2. 数据存储3. 动态矩阵和静态矩阵4. 矩阵元素的访问5. 设置矩阵的元素6. 重置矩阵大小7. 矩阵和向量的算术运算参考 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。
2020-09-03 21:11:55
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原创 Markdown 教程: 3 段落和格式
@[TOC]目录**首行缩进半角的空格：   或  全角的空格：   或  不断行的空格： 或  
2020-09-03 13:39:41
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转载 Markdown 教程: 1 数学公式和特殊符号
简单分类一般分为行内公式和行间公式。行内公式示例如下Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dtΓ(z)=∫0∞tz−1e−tdt行内公式是要在公式的前后加"$" 美金符号.行间公式实例如下Γ(z)=∫0∞tz−1e−tdt\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dtΓ(z)=∫0∞tz−1e−tdt行间公式一般是会居中的，与行内公式不同的地方是行间公式需要在公式的前后都加”$$“
2020-08-07 10:12:36
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原创 Markdown 教程：2 表格和图像
我们知道默认情况下，Markdown 插入的表格，单元格中的内容默认左对齐；表头单元格中的内容会一直居中对齐（不同的实现可能会有不同表现）。普通的表格Markdown 代码:| 一个普通标题 | 一个普通标题 | 一个普通标题 || ------ | ------ | ------ || 短文本 | 中等文本 | 稍微长一点的文本 || 稍微长一点的文本 | 短文本 | 中等文本 |效果如下：一个普通标题一个普通标题一个普通标题短文本中等文本稍微长一点的文本
2020-08-07 10:12:02
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cubic spline interpolation.zip
2020-05-04
multiple_spline.zip
2020-05-04
空空如也
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