博主在博客中分享了自己在机器人比赛中遇到的舵机抖动问题，导致无法按预期速度完成比赛。尽管尝试了多种解决方案，包括检查硬件和软件，问题依然存在。博主反思了时间管理和投入程度，认为更早的准备和更专注的投入可以避免当前困境。同时表达了对比赛结果的不甘心和对未来的期望，计划在接下来的时间里提升技能并希望在未来的比赛中取得更好的成绩。
原定29日比赛，我的单车已经可以使用电磁循迹独立完赛，但是时间有点长，因为调的不是很好所以不上坡，最终时长大概需要150s左右完成比赛，达到省三最低标准。但是从两周前至今为止不知道是何种原因我的舵机出现了抖动的问题。
一开始以为是我的硬件或者软件出了问题，软件我一直用的我写的那一套之前根本没有过问题，然后以为是硬件，但是之前用都没有出现过问题的东西，突然有问题了我觉得不是我画的主板的问题或者什么。然后我重焊接了主板，以为是舵机电源的问题有疯狂找东西给它单独供电什么的信号和波形都没问题，放在地上不开驱动都没什么问题，我一开后轮的驱动电机我的舵机就开始疯狂抖动，这对一个自平衡的东西来说我觉得很不好，现在已经基本上不能原定速度前进了，因为我觉得那个速度已经是完赛的最低标准速度了，我要是在降低就真的没有参加上去丢脸的必要了，但是让我不甘心的是自己从头到尾忙活了也有小半年了，但是却没有给我一个好的结果，也正应了那句话你心心念念的东西，未必会给你一个好的结果。我不甘心就在这里，然后前两天通宵找原因又换电感什么的都没有解决，然后临近比赛了，我觉得我对这个比赛这支队伍已经算是拼尽了我目前所学的所有东西了至少它曾经完赛过，我也只能如是安慰自己到。
关于今年的这个比赛总结反思出现问题其实也都怪我自己，寒假开始解决硬件，然后直到开学三月多把一直在调直立没有达到我理想中的效果一直拖到了加上蓝桥杯直到七月份我才是最终勉强能接受这个直立效果进行了下地，然后七月中旬我的车完赛然后月末舵机问题出现，我觉得这个问题完全可以避免如果我能像我学长说的你能每天把更多的时间给到这个比赛你都不会像现在这样，其实我也觉得很对，我完全有更多的时间把更多的精力投入到这个比赛中，但是还是没有做到完全的投入吧，我们今年的比赛有一个外校的进来跟我们一起比赛，然后我在他的身上看到了真真正正参加比赛的样子，他那样的人才是我最渴望的队友，但可惜......
如果来年我还能坚持参加的话，硬件一定先确定好然后开始软件的编写，多花点时间投入到这个比赛中，早点下地进行调试完赛，然后出现问题就可以提前解决，归根结底还是那一句话：这世上所有的不利状况，都是当事者能力不足导致的。
等到这个月末彻底完赛，我也就准备回家了，希望假期可以好好学习学习stm32吧，然后去年电赛没有获奖，希望今年黑龙江省十月份的电赛我可以凭借自己的努力拿到一个奖项吧！
另外我是真的好像好像要奖，这样我觉得哈，仅仅是我个人觉得，没有好的奖项写上去我真的怕以后没有公司要我或者什么的，怕以后没有工作，怕大学四年忙忙碌碌最终还是没有一个好的归宿......
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