视频前景提取综述

       由于前景背景差异小、运动形变，背景里有快速明暗变化，背景中存在几何变化以及光照等噪声，诸多因素对前景提取效果和质量造成了一定的影响，甚至无法有效地提取到完整前景帧序列。完整的提取前景，也就是不多提取也不少提取，已经成为研究热点和难点。

常用的运动前景检测和提取方法有帧差法、背景减除法和Vibe法

一、帧差法

       摄像机采集的视频序列具有连续性的特点。如果场景内没有运动目标，则连续帧的变化很微弱，如果存在运动目标，则连续的帧和帧之间会有明显地变化。由于场景中的目标在运动，目标的影像在不同图像帧中的位置不同。该类算法对时间上连续的两帧或三帧图像进行差分运算，不同帧对应的像素点相减，判断灰度差的绝对值，当绝对值超过一定阈值时，即可判断为运动目标，从而实现目标的检测功能。

两帧差分法的运算过程如图所示。记视频序列中第n帧和第n−1帧图像为fn和fn−1，两帧对应像素点的灰度值记为fn(x,y)和fn−1(x , y)，按照式2.13将两帧图像对应像素点的灰度值进行相减，并取其绝对值，得到差分图像Dn：

设定阈值T，逐个对像素点进行二值化处理，得到二值化图像Rn'。其中，灰度值为255的点即为前景(运动目标)点，灰度值为0的点即为背景点；对图像Rn&#