UCOSIII移植笔记（三）

最新推荐文章于 2024-09-07 14:58:44 发布

s18714804418

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本文链接：https://blog.csdn.net/s18714804418/article/details/81873847

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这篇博客详细介绍了UCOSIII操作系统在任务管理方面的内容，包括任务的创建、挂起、删除和调度。文章从UCOSIII的启动和初始化开始，阐述了任务状态、任务控制块、任务堆栈以及任务就绪表的概念和操作。通过实例解析了如何创建任务堆栈和初始化任务，同时提到了优先级位映射表在任务调度中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

此篇博文主要讲述UCOSIII的任务管理功能。
多任务操作系统最主要的就是对任务的管理，包括任务的创建、挂起、删除和调度等。关于UCOSIII任务的创建、挂起、删除和调度可以查看本人另一篇博文。

一、UCOSIII的启动和初始化

将UCOSIII移植到工程之后，就可以启动UCOSIII了，在使用UCOSIII的时候我们需要按照一定的顺序初始化并打开UCOSIII，顺序如下：

第一步，是调用CPU_Init()初始化UCOSIII
第二步，创建任务
一般情况下，我们在main函数里只创建一个start_task()任务，其它的任务都在start_task()中创建，创建任务的函数是OSTaskCreate()函数。
注意在调用OSTaskCreate()函数创建任务的时候，一定要调用OS_CRITICAL_ENTER()函数进入临界区，任务创建以后，要调用OS_CRITICAL_EXIT()函数退出临界区。
第三步，调用OSStart()函数来开启UCOSIII

下面是一个例子：

    OSInit(&err);       //初始化UCOSIII
    OS_CRITICAL_ENTER();//进入临界区
    //创建开始任务
    OSTaskCreate((OS_TCB    * )&StartTaskTCB,       //任务控制块
                 (CPU_CHAR  * )"start task",        //任务名字
                 (OS_TASK_PTR )start_task,          //任务函数
                 (void      * )0,                   //传递给任务函数的参数
                 (OS_PRIO     )START_TASK_PRIO,     //任务优先级
                 (CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],