UCOSIII 移植笔记（一）

这篇博文为本人UCOSIII移植笔记第一篇

先说一下UCOSIII：Micrium在2009年推出了UCOSIII，相对于之前的UCOSII版本，在性能上有了进一步的提升，主要是支持时间片轮调度，极短的关中断事件等。

可剥夺多任务管理：
什么是可剥夺多任务管理呢？查相关资料，意思就是这个系统总是在执行当前所有就绪的最高优先级的任务。也就是说，不管系统当前有多少个任务，总是在执行优先级最高的。
Micrium在2009年推出了UCOSIII，相对于之前的UCOSII版本，在性能上有了进一步的提升，主要是支持时间片轮调度，极短的关中断事件等。

同优先级任务的时间片轮转调度：
这个是UCOSIII与UCOSII一个比较大的区别，UCOSIII允许一个任务优先级被多个任务使用，当这个优先级处于最高就绪的时候，UCOSIII就会轮流调度处于这个优先级的所有任务，让每个任务运行一段由用户指定的时间长度（时间片）。

极短的关中断时间：
UCOSIII可采用锁定内核调度的方式而不是关中断的方式来保护临界代码段，这样就可以将关中断的时间降到最低，使得UCOSIII能够非常快速的响应中断请求。

任务数目不受限制：
UCOSIII本身没有任务数量的限制，但是受CPU所使用的内存空间的限制。

优先级数量不受限制：
支持无限多的任务优先级。

软件定时器：
用户可以任意定义“单次