基于C#实现优先队列

一、堆结构

1.1性质

堆是一种很松散的序结构树，只保存了父节点和孩子节点的大小关系，并不规定左右孩子的大小，不像排序树那样严格，又因为堆是一种完全二叉树，设节点为 i,则 i/2 是 i 的父节点，2i 是 i 的左孩子，2i+1 是 i 的右孩子，所以在实现方式上可以采用轻量级的数组。

1.2用途

如果大家玩过微软的 MSMQ 的话，我们发现它其实也是一个优先队列，还有刚才说的抓取 url，不过很遗憾，为什么.net 类库中没有优先队列，而 java1.5 中就已经支持了。

1.3实现

<1> 堆结构节点定义：
我们在每个节点上定义一个level，表示该节点的优先级，也是构建堆时采取的依据。

 /// <summary>
 /// 定义一个数组来存放节点
 /// </summary>
 private List<HeapNode> nodeList = new List<HeapNode>();

 #region 堆节点定义
 /// <summary>
 /// 堆节点定义
 /// </summary>
 public class HeapNode
 {
     /// <summary>
     /// 实体数据
     /// </summary>
     public T t { get; set; }

     /// <summary>
     /// 优先级别 1-10个级别 (优先级别递增)
     /// </summary>
     public int level { get; set; }

     public HeapNode(T t, int level)
     {
         this.t = t;
         this.level = level;
     }

     public HeapNode() { }
 }
 #endregion

<2> 入队操作
入队操作时我们要注意几个问题：
①：完全二叉树的构建操作是“从上到下，从左到右”的形式，所以入队的节点是放在数组的最后，也就是树中叶子层的有序最右边空位。
②：当节点插入到最后时，有可能破坏了堆的性质，此时我们要进行“上滤操作”，当然时间复杂度为 O(lgN)。

当我将节点“20”插入到堆尾的时候，此时破坏了堆的性质，从图中我们可以清楚的看到节点“20”的整个上滤过程，有意思吧，还有一点就是：获取插入节点的父亲节点的算法是：parent=list.count/2-1。这也得益于完全二叉树的特性。

 #region  添加操作
 /// <summary>
 /// 添加操作
 /// </summary>
 public void Eequeue(T t, int level = 1)
 {
     //将当前节点追加到堆尾
     nodeList.Add(new HeapNode(t, level));

     //如果只有一个节点，则不需要进行筛操作
     if (nodeList.Count == 1)
         return;

     //获取最后一个非叶子节点
     int parent = nodeList.Count / 2 - 1;

     //堆调整
     UpHeapAdjust(nodeList, parent);
 }
 #endregion

 #region 对堆进行上滤操作，使得满足堆性质
 /// <summary>
 /// 对堆进行上滤操作，使得满足堆性质
 /// </summary>
 /// <param name="nodeList"></param>
 /// <param name="index">非叶子节点的之后指针（这里要注意：我们
 /// 的筛操作时针对非叶节点的）
 /// </param>
 public void UpHeapAdjust(List<HeapNode> nodeList, int parent)
 {
     while (parent >= 0)
     {
         //当前index节点的左孩子
         var left = 2 * parent + 1;

         //当前index节点的右孩子
         var right = left + 1;

         //parent子节点中最大的孩子节点，方便于parent进行比较
         //默认为left节点
         var max = left;

         //判断当前节点是否有右孩子
         if (right < nodeList.Count)
         {
             //判断parent要比较的最大子节点
             max = nodeList[left].level < nodeList[right].level ? right : left;
         }

         //如果parent节点小于它的某个子节点的话，此时筛操作
         if (nodeList[parent].level < nodeList[max].level)
         {
             //子节点和父节点进行交换操作
             var temp = nodeList[parent];
             nodeList[parent] = nodeList[max];
             nodeList[max] = temp;

             //继续进行更上一层的过滤
             parent = (int)Math.Ceiling(parent / 2d) - 1;
         }
         else
         {
             break;
         }
     }
 }
 #endregion

<3> 出队操作
从图中我们可以看出，优先级最大的节点会在一阵痉挛后上升到堆顶，出队操作时，我们采取的方案是：弹出堆顶元素，然后将叶子层中的最右子节点赋给堆顶，同样这时也会可能存在破坏堆的性质，最后我们要被迫进行下滤操作。

我图中可以看出：首先将堆顶 20 弹出，然后将 7 赋给堆顶，此时堆性质遭到破坏，最后我们清楚的看到节点 7 的下滤过程，从摊还分析的角度上来说，下滤的层数不超过 2-3 层，所以整体上来说出队的时间复杂度为一个常量 O(1)。

 #region 优先队列的出队操作
 /// <summary>
 /// 优先队列的出队操作
 /// </summary>
 /// <returns></returns>
 public HeapNode Dequeue()
 {
     if (nodeList.Count == 0)
         return null;

     //出队列操作，弹出数据头元素
     var pop = nodeList[0];

     //用尾元素填充头元素
     nodeList[0] = nodeList[nodeList.Count - 1];

     //删除尾节点
     nodeList.RemoveAt(nodeList.Count - 1);

     //然后从根节点下滤堆
     DownHeapAdjust(nodeList, 0);

     return pop;
 }
 #endregion

 #region  对堆进行下滤操作，使得满足堆性质
 /// <summary>
 /// 对堆进行下滤操作，使得满足堆性质
 /// </summary>
 /// <param name="nodeList"></param>
 /// <param name="index">非叶子节点的之后指针（这里要注意：我们
 /// 的筛操作时针对非叶节点的）
 /// </param>
 public void DownHeapAdjust(List<HeapNode> nodeList, int parent)
 {
     while (2 * parent + 1 < nodeList.Count)
     {
         //当前index节点的左孩子
         var left = 2 * parent + 1;

         //当前index节点的右孩子
         var right = left + 1;

         //parent子节点中最大的孩子节点，方便于parent进行比较
         //默认为left节点
         var max = left;

         //判断当前节点是否有右孩子
         if (right < nodeList.Count)
         {
             //判断parent要比较的最大子节点
             max = nodeList[left].level < nodeList[right].level ? right : left;
         }

         //如果parent节点小于它的某个子节点的话，此时筛操作
         if (nodeList[parent].level < nodeList[max].level)
         {
             //子节点和父节点进行交换操作
             var temp = nodeList[parent];
             nodeList[parent] = nodeList[max];
             nodeList[max] = temp;

             //继续进行更下一层的过滤
             parent = max;
         }
         else
         {
             break;
         }
     }
 }
 #endregion