- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Monit Linux进程监控软件高级用法详解
Monit是一个Linux下的开源免费进程与资源可视化软件，其运行之后可以开启一个http端口，通过外部访问http网页即可实现对设备上的软件、进程、资源占用进行查看和高级管理。需要注意的是该软件提供一个mmonit的多monit集群监控软件，该软件为付费制且不开源。Monit相对其他的监控软件，如glances，虽然监控能力没有那么强大，但是胜在可以进行一定程度的自动化处理，通过设置程序的运行参数可以实现很多意想不到的用法。
2025-06-12 17:38:55
446
原创 CMake 构建可以被find_package的自建library
这里介绍了将Linux下C++构建的库进行cmake自动生成与安装到系统，并可以在其他项目中使用find_package进行引用和使用的方法
2022-11-03 11:24:11
418
1
原创 Docker 常用指令
**1. docker run**docker run ：创建一个新的容器并运行一个命令语法docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...]OPTIONS说明：-a stdin: 指定标准输入输出内容类型，可选 STDIN/STDOUT/STDERR 三项；-d: 后台运行容器，并返回容器ID；-i: 以交互模式运行容器，通常与 -t 同时使用；-P: 随机端口映射，容器内部端口随机映射到主机的端口-p: 指定端口映射，格式为：主机
2021-09-14 17:09:51
179
原创 Docker与本地网络连接配置
Docker 在Build时在访问部分国外网站时出现无法访问的问题，下面是解决方式：1. 安装TrojanTrojan是一个Socks5代理工具，通过服务器配置可以达到访问外网的效果，但Trojan并没有提供aarch64的运行文件，所以我们从源码进行Trojan的编译。Trojan编译需要Boost 1.66以上版本，通过APT安装的Libboost默认版本为1.65.1，而编译Boost 1.66以上的版本需要CMake更高版本的支持，所以请在cmake之前安装CMake 3.11以上版本。下
2021-09-14 17:08:49
1727
原创 ROS项目迁移至ROS2教程
项目整体结构对比（左均为ROS2，右为ROS1）根目录：可以看出来结构是类似的：注意：1.还暂时没有全部写完，根据学习进度适当更新2.需要图片的可以自行下载和查看
2020-09-09 15:21:50
762
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人