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RSS订阅原创 CMake 构建可以被find_package的自建library
这里介绍了将Linux下C++构建的库进行cmake自动生成与安装到系统，并可以在其他项目中使用find_package进行引用和使用的方法
2022-11-03 11:24:11
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原创 Docker 常用指令
**1. docker run**docker run ：创建一个新的容器并运行一个命令语法docker run [OPTIONS] IMAGE [COMMAND] [ARG...]OPTIONS说明：-a stdin: 指定标准输入输出内容类型，可选 STDIN/STDOUT/STDERR 三项；-d: 后台运行容器，并返回容器ID；-i: 以交互模式运行容器，通常与 -t 同时使用；-P: 随机端口映射，容器内部端口随机映射到主机的端口-p: 指定端口映射，格式为：主机
2021-09-14 17:09:51
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原创 Docker与本地网络连接配置
Docker 在Build时在访问部分国外网站时出现无法访问的问题，下面是解决方式：1. 安装TrojanTrojan是一个Socks5代理工具，通过服务器配置可以达到访问外网的效果，但Trojan并没有提供aarch64的运行文件，所以我们从源码进行Trojan的编译。Trojan编译需要Boost 1.66以上版本，通过APT安装的Libboost默认版本为1.65.1，而编译Boost 1.66以上的版本需要CMake更高版本的支持，所以请在cmake之前安装CMake 3.11以上版本。下
2021-09-14 17:08:49
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原创 ROS项目迁移至ROS2教程
项目整体结构对比（左均为ROS2，右为ROS1）根目录：可以看出来结构是类似的
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原创 C#与.Net框架 思维导图
C#与.Net框架 思维导图 (超详细！！)：注意：1.还暂时没有全部写完，根据学习进度适当更新2.需要图片的可以自行下载和查看
2020-09-09 15:21:50
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空空如也
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